这年头，辅助驾驶厂商也开始“不务正业”了，居然在狂卖机器人芯片！

影石Insta360的无人机、维他动力的机器狗、云鲸的扫地机器人……各种大家耳熟能详的爆款产品，用的都是这家公司的芯片。

当然，他们自己也搞机器人算法和模型。

其实验室的机器人，能灵活跳舞，能模仿真人，做出灵活的手部动作，还打造了机器人“一站式开发平台”，为开发者提供从数据生成、模型训练、仿真评测到端侧部署的全链路工具。

整个车圈都在关注的具身智能领域，这家公司也搞得有声有色，甚至偷偷做成了中国最大的消费类机器人计算平台！

这家公司，就是前不久刚刚召开了技术生态大会的地平线。

01.智驾公司不务正业？

老实说，地平线做机器人绝非不务正业，而是蓄谋已久。

其实最早地平线原本就想做机器人的上游，只是当时机器人的产业链还不够完善，为了能尽快实现商业化，地平线才转向汽车领域。

但即便如此，地平线公司内部也保留了一个专门的机器人事业部。

几年下来，经过给 理想ONE(参数|询价)供应辅助驾驶芯片、与大众软件子公司CARIAD成立合资公司、在港股上市这一路发展，地平线在汽车领域已经干得非常成功。

2024年，地平线成功干掉Mobileye这一“旧时代的神”，成为中国车企ADAS（相当于L0-L2）市场份额第一的智驾供应商。

此时，自动驾驶的发展趋势也越来越清晰地指向机器人。放在具身智能的大概念下，自动驾驶汽车本质上不过是一种专为驾驶而生的机器人。

这对于地平线来说，简直是理想与现实完美融合的绝佳机会——重新押注机器人的时候到了！

于是在这一年年初，地平线将机器人事业部独立出来，成立了如今的地瓜机器人。

文章开头提到的，就是地瓜机器人的最新成果。

目前，地瓜机器人推出了旭日芯片、RDK机器人开发者套件，其赋能的产品覆盖范围包括人形机器人、轮足机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR、扫地机器人、割草机器人等多种产品和使用场景。

也正是基于这个层面，地平线才在机器人领域“暗度陈仓”。

02. 转型？进化！

回顾地平线在机器人领域发生的战略变化，可以发现2024年是一个关键时间节点。

因为在这一年4月，地平线发布了征程6系列芯片，这算是地平线一个重要转折点。

单颗芯片560TOPS算力的征程6P，已经追平了当前行业内一线辅助驾驶的硬件能力。

征程6系列芯片出现的意义，一方面帮助地平线拓展了高阶辅助驾驶（AD，相当于L2+）的市场。

根据地平线财报数据，今年上半年公司中高阶产品的出货量激增6倍，已占总出货量近一半。

尤其是系列中的征程6B/L芯片，其定点量目前已超1000万，客户包括合资公司广汽丰田、以及3家暂时没有对外公布的全球车企。

受此推动，地平线已成为国内首家达成千万级出货量的辅助驾驶供应商，在规模领域是当之无愧的智驾龙头企业。

另一方面，征程6系列芯片的出现，让地平线有了进入大模型时代的门票。

同样在2024年4月，与征程6系列芯片一同对外公布的还有HSD（Horizon SuperDrive️），地平线的一段式端到端城区辅助驾驶系统，可以实现包括城区NOA在内的全场景NOA。

通过HSD这个样板间，地平线的软硬件实力得以具象化、全方面地展示出来。

今年11月，伴随着两款HSD首发车型深蓝L06、星途ET5上市，地平线的城区NOA开始接受用户检验。从实际表现来看，HSD的能力已经达到了行业内的顶尖水平。

这次我也体验到了最新的版本，也是基本接近后续的量产推送版本，说几点让我很惊艳的地方吧：

很多人之所以觉得辅助驾驶不够好用，一个很大的体验上的问题是——需要快的时候不够快，需要慢的时候不够慢。说白了就是车子自己的操作和你的潜意识里认为的此刻应该有的操作不一样。

目前很多端到端，实际不算是一段式，而地平线的HSD用的是一段式，也就是说可以实现图像信号输入到车辆控制指令输出的直接映射，从而减少信息的损失和延迟，大幅提升决策效率。

举个例子：

这是一段无保护左转，当行至斑马线处时，一个小学生骑着自行车冲了出来，紧接着一个又一个小学生跟上。而同时，绿灯亮了，对面一个又一个人也已经走到车前。

在这个过程里，一开始车刹得非常及时，让乘客体感上不觉得突兀，而外部的行人也不觉得危险。更关键的是，最后一个孕妇行人刚经过车身一定距离，车立刻启动。

这个反应速度比目前大多数品牌做得都强。

在一段某社区附近双向单车道路段，当时正值18：00前后下班时间，人车混杂，人类驾驶员也无法快速通过。

此时，一个路人靠近并招手希望停车，而在前方，有一辆车正在艰难完成掉头。在如此复杂的场景里，待行人走过后，车并不像下午一样快速启动，而是采取的防御性驾驶，更像人类的“先观察再通过”的思维逻辑。

在随后的行驶过程中，虽然人车混杂，对向过来了很多电单车，也有不少来我方车道借道超车，但此时，HSD并没有采取原地不动的策略，而是一点点低速前进，且纵向抑制非常丝滑，无明显顿挫。

横纵向抑制不够好、防御性驾驶不够，这也都是目前很多品牌产品体验存在的问题，而地平线的一段式端到端已完美解决。

而硬实力提升后，催生出地平线更大的野心——

在进入机器人时代的今天，地平线要做机器人时代的底层平台，即“机器人时代的Wintel”！

可紧接着问题来了，一个辅助驾驶供应商，怎么赋能机器人呢？

地平线的回答其实和小鹏是类似的，那就是一个模型可以应用到多个领域，用以实现自动驾驶的大模型，同样可以赋能于机器人。

这个思路，也是当下科技圈的一个普遍共识。

特斯拉、小鹏认为自动驾驶能力可以赋能机器人，地平线则认为“如果做不好自动驾驶，恐怕就无法在机器人时代占据一席之地”。

对于地平线来说，HSD不仅仅是一个可以实现城区NOA的辅助驾驶系统，“实际上它可能就是地平线通往未来机器人时代基座模型的关键路径。”

03. 辅助驾驶的自动挡时刻？

既然方向确定了，接下来是时候聊聊为什么了——为什么地平线选择了端到端。

在地平线副总裁苏箐看来，一段式端到端大模型的出现，彻底验证了实现自动驾驶的方法论。

既然前往自动驾驶的路径被打通了，而自动驾驶与机器人构建在同一个技术基座上，机器人的前景不就也光明了吗？

具体来说，地平线这样理解端到端带来的变革：

和此前规则驱动时代，需要用一条条代码制定规则、解决每一个coner case的“笨办法”有所不同，端到端的出现类似于“开悟”，极大加快了自动驾驶的进化和扩张速度。

“未来短短几年内，用同样的开发范式，不但在L2上面能极大带来新的体验，同时能以极低的部署成本和几乎无限制的部署区域扩张速度，落地一个L4系统。”

今天的HSD是新范式的第一个版本，接下来还会有不断提升的多个版本，被同时投入到L2和L4的开发中。当L2与L4的界限彻底打通之时，就是自动驾驶真正落地之刻。

这个进程可能很快，比如像苏箐所说，“你现在开的是 L2 的车，三年后买到的车说不定已经是准 L4系统了。”

而为了实现这一目标，地平线接下来要做的一件事，就是玩命堆算力：后面每一代芯片和每一代产品，地平线都会坚持十倍算力、十倍模型容量的提升规模。

地平线最新的征程6系列芯片追平了特斯拉的AI4芯片，正在规划的征程7系列芯片则瞄准了特斯拉的下一代AI5芯片。

余凯表示二者将同步推出，“并且在性能、在各个方面的表现都会很精彩”。

但不管对比效果怎么样，这场对决以及带来的变化，大概率也是两年后的事情。

HSD对于眼下来讲，最大的意义是以越来越低的成本，普及城区NOA。

正如余凯打的一个比方，“高阶的城区智能辅助驾驶，实际上就是新时代的更加高级的自动挡。”

要知道，哪怕自动挡发明至今已经超过了100年，但直到90年代，自动挡在全球依然是高级的代名词；2013年，最低配的国产奥迪A6L，也依然是手动挡。

但在那之后，手动挡几乎被自动挡完全取代，只用了10年时间。

而辅助驾驶的普及，刚好就处在这一阶段。

最近三五年里，L2从几十万的高端车型直接下放到了最常见的家用车上。甚至明年搭载激光雷达、支持城市高阶辅助驾驶的车型，很可能只要不到10万块。

而且，它和自动挡还真有几份相似——

10万块家用车的“自动挡”，未必就不如30万、50万的好用。

04. 写在最后

今年前三个季度，辅助驾驶的出货量分布情况大致是这样的：

20万以上占30%，13万-20万之间占20%，13万以下占50%。

如果把时间节点卡在2024年，只有20万以上的车型才能搭载城区NOA功能，另外70%的主流消费人群，并不能享受到新科技的便利。

当然，这一情况在2025年的今天，正在发生变化。

比亚迪、小鹏等车企，卓驭、地平线等供应商，都正在努力把辅助驾驶价格打下来。

正如地平线余凯所说的，“我们的主流人群、中国最广泛的车主、中国大地上面生活的每天在烟火气中穿行的老百姓，最应该用上最好用的城区辅助驾驶。”

事实上，中国新能源汽车的发展，也正伴随着汽车体验的升级。

在这个过程中，已经有很多原本高不可攀的功能配置，成为了普通人日常生活中的家常便饭。

如今，城区NOA功能，可能就是下一个老百姓车内配置的“喜加一”。