年底的蔚来，不仅销量在冲高。

和 ES8(参数|询价) 交付突破 4 万台处于同一时间，NWM 2.0 蔚来全新世界模型也进入了全面 OTA 的准备阶段。

李斌在今年 8 月份的内部讲话中提到，「再经历两个版本，蔚来世界模型会在行业里回到数一数二的位置」。

最近的漕河泾，正成为全新版本蔚来世界模型的检验场。

我们体验了 2.0 版本的 NWM，并且与蔚来自动驾驶 AD 团队做了沟通。

正式版的 NWM 2.0 感受需要大家再等一会，不过结合一众博主朋友不同角度的感想，我们可以大概给大家拼凑一个全新的蔚来辅助驾驶体验。

新路线、新高度

此前任少卿曾表示，从 2023 年开始，蔚来就决定 All in 世界模型，并且相信世界模型是辅助驾驶「真正的上限」。

基于短时序的模仿学习，已经被上一个时代疯狂内卷的中国辅助驾驶工程师们做到近乎极致。

但如何将天生适合长时序的强化学习潜力完全挖掘，业界未有定论。

接受晚点采访时，任少卿认为没有哪家公司像蔚来一样「变态」，用更重的训练、更长的周期，基于高算力+多传感器+全新架构，换取「一套真正接近物理世界的能力栈」。

世界模型路线，是目前一些科技巨头进军 AI 应用的方向。

譬如大语言模型之父 Yann LeCun 带队打造的 JEPA，又譬如 OpenAI 的 Sora 等等，都充分利用了世界模型路线的「长时序」，以及「物理状态推演」等等特点。

任少卿此前曾表示，智能驾驶未来「一定要靠强化学习」，并且「世界模型是未来一定要做的事，这点没有悬念」。

2023 和 2024 年，蔚来连续开了两届 NIO IN 全栈技术日，任少卿在两届技术日上，先后同步了蔚来世界模型的进展。

从 2025 年底回溯，蔚来是行业中非常早公开世界模型技术路线的企业。而同时，新路线带来的代价，蔚来也同样承受。

「模型提升了上限，但实际上它并不能保证下限一定在提高，有可能下限在下降」，任少卿接受量子位访问时，这样解释世界模型的代价。

NWM 1.0 时代，蔚来城区场景辅助驾驶的综合体验并未达到高预期。如今看来，蔚来在为技术路线的抢先下注交学费。

而到了 2.0，全新的技术框架，则有希望带来完全不一样的可能性。

当人工干预、短时序模仿学习的潜力正在不断被压榨到尽头的当下，蔚来相信世界模型+强化学习有望将智能驾驶体验拔向新高度。

提升在哪？

根据目前社交平台传播的消息，蔚来车主们大概率会在1月份，最晚年前收到NWM 2.0的推送。

接下来的 2026 一季度，也会是辅助驾驶竞争腥风血雨超级加倍的前奏。

特斯拉 FSD 即将全面在华推送，小鹏 VLA 2.0 也即将开启内测-公测-全量的节奏，华为 ADS 4.1.0 也箭在弦上...

再加上地平线 HSD、Momenta R6 等等，明年春天将是辅助驾驶在中国的一次真正意义上的「百花齐放」。

那么蔚来胜算何在？

目前可以说的主观体验，还是先回到蟹老板的八个字：「不再抖动、看到希望」。

智能驾驶领域，尤其是来到大模型时代，「抖动」一般意味着方向盘的「犹豫」，以及速度曲线的来回「抽拉」。

这主要是由于系统的预测、规划每一帧都在变，譬如理想 VLA、特斯拉 FSD就会很清晰地呈现出那根一直在「抽动」的轨迹线，反映到实际体验，就是难免会出现一些不丝滑的动作。

NWM 以前的抖动各位车主都体验过，新版本减少了的抖动在哪，大家可以静候 OTA，再看看要不要喊「SQNB」。

综合一下其他博主的意见，他们都对这次 NWM 2.0 的提升，给到了谨慎乐观的态度。

譬如@柳笛_6D 就在微博上表示：

「新版本在超车更敏捷的同时，无效变道还减少了。也就是说，底层能力往上走了之后，“跷跷板”从一楼搬到三楼了，大家在新的高度上找平衡。」

这也许意味着全新的技术路线，正在走过上下限之间同时放大的阶段，蔚来辅助驾驶的下限得到了一次前所未有的提升。

譬如@吴颖碎碎念 也在微博上提到：

「经过了大半年时间，摸到了门路，摸到了整体效率提升的办法。而这一切都是基于新的底座，带来了更大的可能。」

此外，@飞机先生 也在微博上表示：

「这次蔚来 NWM 2 的主调就是不搞花活，全部聚焦在地基基础能力的打磨...虽然还有一些小瑕疵，但是基本上把安全问题、路口通过问题还有效率问题都有本质解决。」

综合各位的意见，NWM 2.0 时代，蔚来在两年前给自己打的那层更加稳妥的地基之上，开始建一座高楼。

而得益于更稳妥的地基，这次蔚来的天花板，也有很大的希望比以前更高。

此外，世界模型是蔚来非常早期就选择的技术路线，而早进场的另一个好处，是经验丰富。

举一个例子，蔚来自研神玑芯片上车车型，与四颗英伟达 Orin X 方案的 NT2 老车型，都将享受到 NWM 2 的能力跃升。

这意味着两个版本车型系统的研发是一脉相承，有内部人士向电动星球表示，两套系统的代码共享率达到了 95%。

和BaaS、降价、权益等等其他话题一样，智能辅助驾驶的超长更新周期，也是蔚来一直以来「不忘记老车主」的又一种体现了。

大家期待蔚来 NWM 2.0 吗？欢迎评论区分享意见。

（完）