2024年10月，卓驭做出了一个震惊行业的决定：全删原有代码库！

2025年12月30日，深圳举办的卓驭品牌盛典2025，并未遵循行业常规的技术参数宣讲模式，而是以『行者』为主题展开深度对话。在这场聚焦技术人文与长期主义的盛会中，卓驭科技CEO沈劭劼披露的技术转型历程。当智能辅助驾驶行业从规则驱动向数据驱动的端到端模式跨越时，卓驭用一场决绝的技术革新，诠释了『不唯算力、崇尚巧力』的工程效率哲学。

范式困境：规则驱动的工程悖论

作为源自大疆机器人工程基因的企业，卓驭团队早期深耕传统机器人学派的规则驱动路径，坚信『物理世界的模型是我建立的』。

但随着行业向高阶辅助驾驶迈进，规则驱动的局限性逐渐凸显。在城市领航功能研发过程中，卓驭团队陷入了『解决一个问题冒出十个新问题』的工程悖论。

每一次针对特定场景的规则优化，都可能在另一种复杂路况下失效，海量的边缘场景让规则库的迭代陷入无休止的内耗。此时，行业内关于端到端模式的讨论已逐渐升温，数据驱动的研发范式被认为是突破瓶颈的关键方向，但对于长期深耕规则驱动的团队而言，转型意味着要放弃多年积累的技术沉淀，风险与不确定性并存。

沈劭劼在演讲中回忆这一阶段的困境时提到，团队面临着『解决一个问题冒出十个新问题』的现实挑战。而彼时的行业环境，低毛利率的压力、客户端交付的刚性需求，都让转型决策变得更加艰难。

决绝转型：全删代码库的技术信仰

面对技术路线的十字路口，卓驭团队没有选择妥协式的局部改良，而是秉持『再试一次，就再向前踏一步吧』的信念，开启了一场彻底的技术革新。

经过近一年的预研论证，2024年10月14日，卓驭做出了一个震惊行业的决定：全删原有代码库，正式宣布『以后只有端到端，没有规则』。

显然，此时的团队对技术趋势已有了清醒的认知，更是对自身工程能力的高度自信。转型初期，多重考验接踵而至：模型不成熟导致功能稳定性不足，客户端交付压力持续增大，后端技术产出呈现飘忽状态。

但一种『科技乐观主义』的信念支撑着团队前行，正如沈劭劼所言，『无论技术问题多难，人类都能解决』。

回顾卓驭的发展历程，从2016年创立至今，历经从大疆车载到独立主体的蜕变，九年时间里积累了丰富的工程化经验，覆盖9大客户15大品牌、量产50多个车型的实践，让团队具备了应对技术转型阵痛的底气。

从受庇护的研发部门到自负盈亏的市场主体，卓驭早已在市场磨砺中养成了『未必有光，但自己有方向；未必被看见，却始终在走自己的路』的坚韧品格，而这份品格在技术转型过程中转化为破釜沉舟的勇气。

差异化路径：VLA的巧力实践

在端到端技术路线的探索中，行业内不少企业陷入了『唯算力论』『唯模型论』的误区，追求更大规模的模型和更高配置的算力平台，却忽视了工程落地的可行性。

卓驭则走出了一条差异化的路径，借鉴特斯拉『巧力出奇迹』的理念，形成了独具特色的端到端解决方案。其核心创新在于对『视觉-语言-动作』（VLA）模型的拆解重构。

不同于行业内常见的单一庞然大模型思路，卓驭将VLA模型拆解为若干可解释、有分工的模块，通过模块间的协同配合实现复杂场景的智能决策。这种拆解并非简单的功能分割，而是基于对辅助驾驶场景的深刻理解，让每个模块聚焦特定的核心任务，既保证了决策的精准性，又提升了系统的可解释性。

其创新路径成功攻克了行业公认的两大难题：因果推理与低频数据生成。

因果推理是辅助驾驶系统理解复杂路况逻辑的关键，而低频数据生成则关系到系统对罕见场景的应对能力，这两大问题长期以来制约着端到端技术的量产落地。

卓驭通过模块化设计，以相对较低的技术代价实现了两大难题的突破，让端到端系统从实验室走向真实道路成为可能。

沈劭劼在解释这一技术路径时表示，『这些问题，本来就应该这么解决』。

看似平淡的表述，背后是对工程本质的深刻洞察——技术创新并非一定要追求颠覆式的理论突破，更多时候是找到符合场景需求的务实解决方案。

卓驭的实践证明，端到端技术的落地未必需要依赖极致的算力和模型规模，通过合理的架构设计和工程优化，同样可以实现高效的智能决策。

效率制胜：算力优化的工程壁垒

如果说差异化的技术路径是卓驭端到端实践的核心思路，那么对算力与传感器的极致优化则是其实现量产落地的关键支撑。在智能辅助驾驶行业，算力配置往往与成本直接挂钩，如何在有限算力下实现更优性能，成为企业竞争力的核心体现。

卓驭用一系列扎实的工程成果诠释了『效率即竞争力』的理念。

据悉，在8650算力平台上，卓驭实现的性能可与双Orin X比肩，这意味着以更低的硬件成本就能达到同级别的辅助驾驶能力。此外，通过网络压缩部署技术，卓驭成功将端到端网络在TDA4平台上落地，使其成为同级唯一具备中算力城市领航能力的方案。

算力优化能力背后，是卓驭『激极尽志』的价值观驱动。正如沈劭劼所强调的，『激极尽志就是把一个东西做到极限，做无可做』。为了找到『极低成本但能让用户安全使用、普遍好用』的临界点，卓驭团队在算力优化上付出了大量努力，通过软硬件的深度协同，实现了算力资源的高效利用。

而效率优势则直接转化为市场竞争力。

五菱、捷途等车型通过搭载卓驭的辅助驾驶系统，实现了功能与性能的升级体验，让10万元不到的A0级电动车也能拥有智能辅助驾驶功能。这一突破践行了卓驭『科技平权』的理念，打破了智能辅助驾驶作为高端车型专属配置的格局，推动行业向普惠化方向发展。

同时，极致的算力效率也让卓驭在油车智能辅助驾驶赛道形成了独有的竞争优势，其软硬一体的产品模式让单车收入达到同行的好几倍。

架构延伸：从中到高的算力演进

在技术路线的规划上，不同于行业内部分企业在中算力与高算力平台上各自为战的布局，卓驭选择了统一架构下的向上延展策略，从TDA4（中算力）到8650及更高算力平台，再到8775（舱驾一体），其核心架构保持一致且可规模化复用。

新架构的优势在于兼顾了量产落地与未来升级的需求。中算力平台的成熟应用为卓驭积累了大量的真实道路数据和工程化经验，这些成果可以无缝迁移到高算力平台，避免了重复研发带来的资源浪费。同时，统一架构也降低了客户的适配成本，让不同价位、不同级别的车型都能根据需求选择合适的算力配置，而无需进行大规模的系统重构。

目前，卓驭已基于这一统一架构推出两大高算力方案：一是L3/L4方案，搭载两块Thor芯片，配合自研激目前向感知系统和知周补盲雷达；二是舱驾一体方案，采用高通SA8797，将VLA融入统一架构。这两大方案的推出，标志着卓驭的端到端技术已具备向高阶辅助驾驶迈进的能力。

对于『高阶辅助驾驶何时实现』的经典之问，沈劭劼的答案已经从过去的『永远 N+5』，转变为如今的『Anytime』（随时）。

卓驭官方表示，行业真正的拐点在于从『L2+到L3』的体验跨越，当智能辅助驾驶成为值得信赖的『成品』，消费者认知将会瞬间提升，定价逻辑也将从『占汽车BOM成本多少』转变为『节省多少时间、释放多少注意力，我愿意为其付费多少』。而统一架构的演进策略，正是卓驭为迎接这一拐点所做的充分准备。

多场景泛化：效率哲学的延伸实践

卓驭的效率哲学并非局限于乘用车辅助驾驶领域，随着『数据驱动的空间智能移动基座』正式成型，其技术能力正逐步拓展至更广泛的移动智能场景。

沈劭劼在品牌盛典上宣布，卓驭的核心是做Mobility（移动能力），将『移动』这个物理领域彻底闭环，做到极致。

其中，重卡高速NOA项目是卓驭技术泛化的重要实践。针对重卡司机长时间驾驶疲劳的痛点，卓驭的技术方案致力于提升干线物流的安全与效率水平，目前已与徐工、陕汽、重汽三大业界头部客户确立合作，首批重卡车型将于2026年上半年正式量产。在这一场景中，卓驭的算力优化能力和端到端技术优势同样得到了体现，通过适配重卡的行驶特性，实现了辅助驾驶系统在商用车领域的高效落地。

此外，无人物流车领域的布局则进一步拓展了技术的应用边界。卓驭正联合商用车头部企业，共同设计和定义无人物流车，应用于矿山、港口等场景的智能化转型。不同于传统的Tier 1供应商角色，卓驭在这一项目中深度参与产品设计环节，将自身的移动智能技术与场景需求深度结合，打造更贴合实际应用的解决方案。

可以看出，从乘用车到重卡，从城市道路到矿山港口，卓驭的技术泛化是基于统一技术基座的场景适配。适配能力的背后，依然是『不唯算力、崇尚巧力』的效率哲学——无论应用场景如何变化，核心都是通过高效的技术方案解决场景痛点，实现安全、轻松的移动智能体验。正如卓驭的使命所强调的，『为世界提供安全、轻松的移动智能』，这一使命在多场景拓展中得到了更广泛的践行。

车云小结

当前，行业正面临『投入和收入极度不匹配』的困局，核心原因在于产品多为『半成品』，技术研发与市场需求存在脱节。卓驭则是在用其实际行动再次提醒行业：以务实的工程思维对接真实场景需求，在技术创新中兼顾理想与落地。

此外，卓驭的全删代码库看似激进，但背后是近一年的预研论证和九年的工程经验沉淀；其差异化技术路径看似小众，却精准击中了行业痛点，实现了技术与市场的平衡。

而在算力资源日益紧张、成本压力持续增大的行业背景下，卓驭的效率哲学更具现实意义。智能辅助驾驶的终极目标是惠及更多用户，而非成为少数人的奢侈品。卓驭通过算力优化让低价位车型也能享受到智能出行体验，推动『科技平权』的实现，这正是行业可持续发展的核心方向。同时，其统一架构的演进策略，也为企业平衡短期量产与长期升级提供了可参考的思路，避免了资源浪费和技术断层。

从规则驱动到端到端，从乘用车到多场景，卓驭的技术转型之路充满了取舍与突破。在这场转型中，卓驭没有追求表面的技术噱头，而是坚守『忠于用户安全』的本分，以工程巧力破解技术难题，以效率优势赢得市场认可。

或许，正如『行者』的主题所诠释的，卓驭在技术探索之路上『每天出发、每天抵达、每天选择继续前行』。