奔驰于 2023 年 IAA 慕尼黑车展上，曾首度确认传闻已久的 Baby G-Class 车系已在开发中，并将在未来推出，但未进一步透露详细车型规格及新车发表时程。外媒亦曾透露 奔驰有意在 2026 年推出 Baby G-Class。而据外媒最新的报道指出，奔驰预计将在 2027 年推出这款全新的 Baby G-Class 车系，并先行揭示了车辆动力的相关规格。

奔驰本有意将 Baby G-Class 打造为入门纯电越野SUV车款，但由于目前全球新车市场对于电动车的需求放缓，除了计划中的纯电动力配置外，另外一款油电动力选择目前已在打造中。Baby G-Class 预计将拥有与现行 GLB 车系相近的车身尺码设定，外观部分则延续了 G-Class 车系独有的方正造型，并保留了圆形头灯与小型尾灯组的经典设计。

在动力设定上，Baby G-Class 纯电车型将全车系标配双马达四轮驱动系统，且将拥有先进的四轮扭力自动分配机能，借此提供与 G-Class 车系相仿的出色越野性能表现。电池部分则预计搭载 85 kWh 容量锂电池组，将可提供 WLTP 规范下约 724 公里的续航表现，明显较现行纯电 G-Class 车系更加出色。

至于在燃油动力部份，Baby G-Class 则有望采用现已搭载于 CLA 220 的 1.5 升轻油电涡轮动力系统，这具动力系统在 CLA 220 车款上可发挥出 211 匹综效马力输出，以及 380牛.米最大扭矩输出，由静止加速至时速 100 公里亦仅需 7.1 秒即可完成，尚未确认这具动力系统搭载于 Baby G-Class 车款上，是否会进一步强化动力输出表现，但预期应会搭配四轮驱动系统，藉此符合 Baby G-Class 的车型诉求。