电动化与智能化成为大趋势之后，也带动了相关产业和技术的蓬勃发展，而说到智能化，离不开辅助驾驶，更离不开一个关键硬件——激光雷达。记忆当中，激光雷达被作为智能辅助驾驶的主要硬件，其搭载在汽车上的历史并不长。在国内，首款搭载激光雷达的量产车型是2021年推出的蔚来ET7。短短的5年间，激光雷达从高端车型才有的稀罕物到现在飞上寻常百姓车，而车企和厂商再想打出差异化，就只能开始拼性能，卷数值。而在昨天，华为正式发布了896线双光路激光雷达，将激光雷达的硬件水平拉到了新高度。

相比目前普遍搭载的128线、192线激光雷达，华为的896线双光路激光雷达不仅在线束数量上有巨量提升，更是在加入了双光路架构之后，对现有激光雷达足以形成“降维打击”。

要知道这套硬件有多厉害，首先我们还是要搞懂激光雷达的工作原理。
激光雷达一般由激光发射、激光接收、信息处理和扫描系统四部分组成。它的工作原理其实就是通过向外发射激光束层，层数越多，精度也越高。简单来说，激光雷达就类似于由无数个我们小时候玩的激光笔与接收器组成的。

当激光遇到障碍物会反射，从而被接收器接收，接收器会根据每束激光发射和返回的时间，创建一组点云，再送到信息处理系统进行处理，最后计算出目标的距离，方位，角度等信息。

激光雷达可以说是车辆的“眼睛”，主要作用就是“看”。激光雷达在汽车上主要以多线束为主，起到帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并且控制车辆达到预定目标的作用。比如根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算障碍物与自己的相对距离，还可以计算出长度、面积、体积、角度等信息，同时系统于这些信息基础之上再进行周边环境的3D建模，从而帮助车辆完成识别路口、路障、与自动变向等功能。

那么在了解原理后我们再回过头来理解华为这次的896线激光雷达就很好理解了，说白了就是当它的线束数量达到896线，激光雷达发射和接收到的点云数据相当密集，3D重建的精度也越高。高到什么程度？华为这次在发布会上表示，车辆在搭载896线激光雷达后，对物体的感知已经不再是模糊的轮廓，而是能够接近图像级别，甚至有很多细节都能够进行感知。因此他们将其称为“图像级激光雷达”，据说能够看到55米外的小狗摇尾巴。

然而单纯的提升线束精度并不是它最大的核心亮点，它的核心亮点在于“双光路架构”。与传统激光雷达往往采用单光路架构不同，华为给激光雷达装上了“广角+长焦”的双光路架构，以此解决传统激光雷达在远距离精度以及探测范围上只能选其一的矛盾。简单来说就是由广角来负责近距离近处120°的广角范围能捕捉车辆两侧的加塞车辆、路边行人、非机动车等近场目标；长焦则聚焦远距细节，能识别100-200米外的小目标和障碍物。两个光路单元协同工作，将收集到的信息最终通过算法进行融合。在采用双光路架构后，按照官方宣传，其精度和距离有明显提升，120米外就识别出高度仅14厘米的障碍物，对夜间不反光的低反射率物体（如深色衣物、轮胎）识别距离相比192线激光雷达提升了190%，高达122米，对异形障碍物的识别距离也提升了77%。这就为车辆在行驶途中提前观测远方路况，留给系统足够的减速和避让时间。

当然，激光雷达只是辅助驾驶中的核心硬件，没有其他硬件相互协同和软件算法的支持，都无法发挥功效。不过对于华为ADS来说自然没有这方面的烦恼。

说了这么多，没有上车就都是无从谈起。目前，已经宣布要搭载896线双光路激光雷达的车型有新款 尊界S800(参数|询价)以及问界M9。这两台车分别是鸿蒙智行中最豪华的轿车和最热销的旗舰型SUV，可以说并不意外。相对应的，其价格也有小幅上涨，尊界S800的起售价为72.8万，上涨约2万，问界M9的新版本也上涨约1万左右，起售价来到47.98万。

有意思的是，其实还有一款搭载同款激光雷达的车型，但售价为29.98万，对比尊界S800和问界M9要“亲民”不少。它就是广汽昊铂在昨天发布的昊铂A800。

昊铂A800是一款中大型轿车，车身尺寸为5130*1966*1500mm，轴距为3020mm。其采用广汽星源增程动力系统，顶配搭载有896线激光雷达，并使用华为ADS 4.1的智能辅助驾驶系统。官方指导价18.98万-29.98万。除了昊铂A800之外，启境等华系品牌接下来也将推出搭载896线激光雷达的车型。

无论如何，随着896线双光路激光雷达的量产上市，越来越多的车型搭载之后，对于辅助驾驶的硬件参数可能又要掀起一波“军备竞赛”了。不过说到底，智能化技术的进步离不开软件优化和硬件性能发展，好的硬件对于辅助驾驶不止是体验提升，更重要的是给安全加码。那么，你们如何看待此事呢？欢迎留言讨论。