由于停车辅助 ECU 问题，使得环景的后视影像无法使用，丰田 针对部分 埃尔法(参数|询价)、凯美瑞、皇冠 与 Sienna 进行召回，将更新停车辅助 ECU 程序。

丰田 发出通知，有配置环景影像辅助系统的车辆，因系统内停车辅助 ECU 程序设计考量不充份，可能导致后视影像在倒车过程中短暂静止不动，或是无法正常显示，将增加倒车时与行人发生碰撞风险，进而影响行车安全。

丰田 已宣布将召回 2023 年 2 月 27 日至 2025 年 5 月 13 日生产 埃尔法、2024 年 3 月 25 日至 2025 年 8 月 18 日生产 凯美瑞、2022 年 9 月 15 日至 2025 年 4 月 2 日生产 皇冠，与 2025 年 1 月 2 日至 2025 年 10 月 3 日生产 Sienna。

丰田 已用挂号信函通知车主入厂，进行免费更新停车辅助 ECU 程序，作业时间约需 1 小时。