完全通过数据驱动后，卓驭的驾驶辅助开悟了。

这并非一次寻常的OTA升级。用卓驭产品总监蒋卓键的话说，这是真正意义上的“100%端味”。在2024年10月做出“删库重练”的抉择后，卓驭团队跳过3.0版本，直升至端到端4.0，交出了一份完全由数据驱动、而非规则代码堆砌的答卷 。

★一场“重练”后的脱胎换骨

在过去很长一段时间里，市面上标榜“端到端”的系统，大多仍在决策链路深处藏着人类编写的规则代码作为“拐杖”。

它们像是拿着详尽说明书的新手司机，一旦遇到手册未记载的“鬼探头”或栅栏缺口，迟疑与顿挫便难以避免。而卓驭端到端4.0的核心逻辑变化，恰恰在于扔掉了这根拐杖。

端到端4.0全力追求的是系统具备自主的“高悟性”，从感知到决策再到控制的完整链条中，人为预设的规则干预已归零 。这意味着车辆不再是被动执行“如果A、那么B”的指令，而是通过学习海量的优秀驾驶行为数据，在物理世界中自主理解通行逻辑与驾驶礼仪。

支撑这一能力的，是卓驭特色的“数据驱动体验闭环”双闭环模式：真实行车数据与仿真长尾场景不断清洗、投喂模型，而量产车回传的体验数据则形成反哺，“数据驱动”本身就能让移动智能跑出全新的上限，让套系统真正“越开越聪明” 。

★初试端到端4.0的“惊喜”与“遗憾”

这套系统的首次大规模量产落地，选择了红旗“司南智驾”。我们在深圳，简短地体验了一番，试驾车型为 红旗HS6 PHEV(参数|询价) 。硬件方面，卓驭惯导三目视觉系统作为主要感知，搭配中算力芯片平台。

体验上的惊喜，实实在在地源于控制逻辑。最直观的感受，流畅了很多，这种成熟感的主要来源是，之前那种偶发的“机械感”几乎消失了。

系统对“效率”的理解在升级，在面对被临停车占用的双向单车道时，车辆不再像以前那样走流程般地减速、等到、计算确认安全后，再启动避让绕行。而是能像经验丰富的老司机那样，精准地捕捉对向暂无来车的缝隙，果断借道绕行。

而在栅栏夹缝中绕行临停车，或是面对电单车流中突然探出的人影，系统的“本能防御”也相当老练，往往在人眼尚未察觉时，便已提前轻点减速，这种细腻的控车逻辑，确实是规则写不出来的。

然而，短暂的体验并非全是赞美诗。或许是出于“数据驱动”初期对安全的敬畏，又或许是训练样本中保守策略占比较高，系统在通过无信号灯路口时的博弈依然偏谨慎。

譬如减速等待行人通过之后，即便视野范围内已确认完全安全，系统的提速依然过于克制，从减速状态恢复到正常通行节奏的过程显得拖沓，一定程度上影响了通行效率。

此外，系统也偶发性地出现了变道规划时机偏晚的情况，在一个多车道分流的路口，就致使我们需要连续变换多车道。据卓驭技术人员解释，这与当前训练数据中“偏晚变道”样本占比较高有关，后续将通过数据迭代优化。

★智驾“普惠化”的竞速才刚刚开始

必须指出的是，我们此次体验的版本并非最终推送的正式版，其三点式掉头等功能的成功率目前也仍在打磨中。据官方消息，高悟性端到端4.0将于今年上半年通过OTA陆续推送给红旗HS6 PHEV、天工05等多款车型 。

在短暂的接触中，这套系统展现出的“老司机”质感，已足以让人对“数据驱动”的潜力刮目相看。但更值得关注的是，“范式的确定”带来的往往是量产落地的加速，2026年的智能辅助驾驶战场，体验与细节的打磨之外，重要KPI还包括“科技普惠”的落地效率。

竞争烈度在升级，主机厂如蔚来、小鹏、理想、吉利，供应商如地平线、元戎启行等玩家也在纷纷亮出基于VLA大模型的高性价比方案。我们会持续关注，谁能在这场极致优化的长跑中抢得领先身位。

本文作者为踢车帮 孙小树