最近，小鹏在自动驾驶领域的相关技术发布后，热度相当高。但从网络截图显示，一个备注为“地平线XX”的账号，转发相关视频，并评论：甭管媒体怎么吹，XP到现在都没有直出轨迹，业内人士上车五分钟就能感觉到。

简单说，就是在质疑小鹏的智驾能力，甚至是怀疑展示出来的视频，有后期美化的嫌疑。地平线创始人余凯在一微信群中对此进行了回应。余凯说“这个人不代表地平线官方啊。他是不是地平线人，是不是前员工，都不可知。这不符合我们的价值观，我们一直都是为小鹏等行业里小伙伴取得的进步鼓掌的。行业越进步，消费者越向往自动驾驶，我们的蛋糕越大。

体现了一波儿掌门人的格局，事实也确实如此，仅凭借一个马赛克的截图，确实无法代表地平线的看法。

但从市场层面，地平线和小鹏还真有一定的竞争关系，此前，地平线算是小鹏的供应商，为小鹏提供芯片和其他产品，但是随着小鹏推出图灵芯片，并正在逐步替换为自己的芯片。同时，两家公司又都有大众投资的背景，且大众最新的纯电SUV，已经用上了小鹏的芯片和智能化技术。

当然，这些竞争只是一个方面，作为主机厂，小鹏的目标还是多卖车，来提升市占率，有更多精力和产能的情况下，才会作为供应商，为其他车企同行提供服务。而地平线则是更专业的第三方，在中高阶智能辅助驾驶市场，份额已经达到14.4%，与华为的15.2%并没有差太多。