现在发布什么车都说自己安全，但事实上有个刹车冗余都算有良心了，结果 小鹏GX现场发布了6重全域安全冗余，我就纳了闷了，一般大家能想到的就是刹车和车门把手，还有啥？制动冗余没啥说的，用了线控液压+电子制动双保险，就是怕刹车失效和转向偏移；第2个就是解锁，用了双重车门解锁和四重开启备份；第3转向冗余布置了四套独立执行机构，主路失效后备用通道可独立输出转向力矩；第4驱动冗余是用了控制回路+电机双回路；第5通信冗余是车辆核心指令通过两条独立CAN总线并行传输，单条总线故障另一条正常收发；最后就是供电冗余，这个好理解，就是两组独立电源与供电线路，一路断电后另一路持续为转向、制动等关键系统供电。这确实算是在冗余层面给到头了，大家觉得怎么样？