地平线机器人于8月31日发布2026年中报，一组数据值得关注：在2026年上半年国内乘用车零售量同比下滑20.2%的大背景下，公司实现营收20.55亿元，毛利13.56亿元，两项指标均同比增长32.9%，毛利率达到66%。营收同比增加的5.09亿元中，3.90亿元来自授权及服务业务，1.19亿元来自芯片销售，约四分之三的增量由技术输出贡献。这份成绩单的背后，是“ARM+Android”模式在收入结构上的首次兑现，也是公司在智驾芯片赛道从低阶走量到高阶突破的关键转折。

**核心信息速览**

- 2026年上半年营收20.55亿元，同比增长32.9%；毛利率66%

- 授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入55%，首次超过芯片收入

- 自主品牌智驾芯片市场份额31.9%，排名第一；城市NOA份额22.8%，升至第二

- 全年出货指引突破500万套，下半年预计至少280万套

- 大众持股9.9%并自愿锁定12个月，双方合资公司酷睿程高阶方案已量产

**芯片业务：低阶守盘，高阶抢位**

智驾功能加速普及使得智驾芯片整体需求跌幅远小于车市大盘，地平线作为该领域最大供应商，出货量实现逆势增长。目前芯片均价约420元，主要对应车道保持、自动跟车等低阶ADAS功能。城市NOA方面，地平线市场份额从2025年的17.9%提升至22.8%，排名升至第二，仅次于英伟达。累计近500款定点车型中，中高阶接近130款，随着这些车型陆续量产，芯片均价有望抬升。

下半年出货节奏将明显加快。管理层给出的全年指引为突破500万套，意味着下半年至少交付280万套，较上半年增长超四分之一。增量主要来自一家头部新能源车企，征程6M在其入门级智驾平台的份额下半年预计达到七至八成。合资车企与出海成为两条新增线。博世新一代多功能摄像头平台及智驾新程HCT Luna前视一体机基于征程6B获得超千万套级订单，生命周期订单突破2000万套，但该部分以低阶方案为主。大众项目承担高阶部分，预计2027年放量。出海方面，上半年中国整车出口增长65.3%，出口前六大车企全部为地平线客户，累计覆盖24个品牌、超60款出口车型。

**授权业务：模式跑通，客户矩阵待揭晓**

授权及服务收入在上半年达到11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入55%。去年同期该项收入约7.4亿元，低于当时约8.1亿元的芯片收入，一年之内两项业务位置对调。该模式将BPU智能计算架构、芯片、基座模型、算法及工具链整体打包授权，车企可在该底座上自主开发智驾系统，对地平线而言，这笔收入无硬件成本，毛利率显著高于芯片销售。

大众是这一模式的标杆案例。双方合资公司酷睿程基于征程6和HSD打造的高阶智驾方案已实现量产，将搭载于七款新电动车型，L3级能力自2027年下半年开始交付。地平线已赎回大众持有的部分可转债，大众提前转股，持股9.9%并自愿锁定12个月。业绩会上管理层补充，授权客户还包括“世界最大的新能源车企”“中国最大的合资车企”及“国际最大汽车零部件集团之一”，除大众外其余客户暂未公开。

**高阶市场与机器人布局：考试与铺路并行**

城市NOA已接替高速NOA成为智能化升级主线，地平线在该领域份额一年增长约5个百分点，与英伟达形成两强格局。据披露，英伟达虽仍居第一，但份额较去年全年下降近10个百分点。HSD软件已获得中国销量前五的自主品牌全部定点，以及丰田、大众两家头部合资车企订单。管理层目标为2027年实现高阶智驾芯片份额第一，口径包含地平线芯片及IP赋能的车企自研芯片。HSD V2.0搭载车辆的功能开启比例超过88%，用户实际使用率较高。舱驾融合芯片星空及操作系统KKClaw计划四季度量产，征程7预计2027年推出。

研发投入方面，上半年研发、销售、管理三项费用合计增速23.3%，低于收入增速，费用增长慢于收入增长。管理层重申2028年左右实现盈亏平衡，全年收入目标为50多亿元。机器人业务方面，联营公司地瓜机器人已赋能超100种机器人品类、覆盖400多家客户，服务中国半数以上具身智能企业，但该公司不并表，相关收入暂不进入地平线报表，仅以投资收益体现。

上半年地平线完成两件事：车市下行中守住ADAS基本盘并将高阶份额提升至第二，同时让授权业务成为主要收入来源。大众项目已验证卖技术模式的可行性，接下来市场关注的是，其他授权客户何时能像大众一样出现在量产车型上。