1957年5月，XK150正式上市销售，共有硬顶轿跑、软顶轿跑和双座敞篷3个版本。虽然产品目录中显示标准版XK150配备了鼓式制动系统，但是实际上捷豹生产的所有XK150均属于特别版车型，皆采用了四轮盘式制动系统。除少数采用辐板式车轮和半遮盖的后轮翼子板裙板外，几乎所有车辆均配备钢丝轮圈。捷豹XK150搭载一台3.4升发动机，最大输出功率210马力。1959年，捷豹推出了XK150 S车型，发动机采用3个化油器，输出功率可达250马力。自1959年10月起，XK150开始装备3.8升发动机，常规版车型最大功率为220马力，S版车型则拥有265马力输出。