风起于青萍之末,浪成于微澜之间!
友交于微末之时,妄终于菩提之巅!
“中国通信工业协会(CCIA)智能网联专委会主办的AVP自主代客泊车技术标准第五次讨论会在驭势科技上海公司召开,陈超卓老师、余杰老师主持研讨会。CCIA聚集了吉利汽车、长城汽车、广汽研究院、长安汽车、国汽智联、纵目科技、裕兰科技、禾多科技、驭势科技、百度、博世、法雷奥、佐智汽车等单位,共同讨论AVP自主代客泊车技术标准。期待大家共同努力、积极推进中国自动驾驶汽车(AVP自主代客泊车系统)产业化!与开创者共创、与先行者同行、与合作伙伴共赢!”
——摘自驭势科技上海公司执行总监张峰微信
4月19日,第五次AVP自主代客泊车技术标准讨论会在驭势科技上海公司召开。本次会议审核了即将对外发布的AVP技术标准征求意见稿(以下简称“征求意见稿”)。主要包括:
安全场景章节审核
定位章节审核 (含通讯与云)
标识章节审核
停车场分类章节审核
车场匹配章节审核
在安全场景方面,“征求意见稿”定义了16种常见AVP 安全场景(由纵目等单位总结和设计,以后还会增加),譬如“车辆向前直行,侧向行人靠近车辆场景”:
车辆向后行驶转弯,转弯路径上出现行人场景:
车辆向前上坡转弯,转弯路径上出现行人场景:
标识章节方面,除了参考传统道路标识和停车场常用标识外,还由百度设计了部分AVP专用标识,用于辅助AVP车辆的停车场定位。
考虑到国际化的需求,“征求意见稿”对于必须用语言描述的标识,将定义中英文两种版本的标识。
随着讨论的深入,AVP标准工作组发现AVP涉及的技术和场景相当复杂,除了各章节需要进一步修改完善,“征求意见稿”还需要增加一章SOTIF预期功能安全的内容,保证失效情况下不出安全事故。因此本月无法完成“征求意见稿”最终稿的审核工作,AVP标准工作组将在5月份继续审核,争取早日对外发布。
“征求意见稿”将由CCIA智能网联专委会与中国汽车工程学会联合发布。同时,AVP标准工作组已经与ISO AVP标准组取得了联系,将开展互动交流。
5月份,AVP标准工作组特邀请超声波雷达的发明者、法雷奥全球首席专家、ISO AVP标准小组负责人Gotzig来中国讨论全球AVP标准与中国AVP标准的对接。
5月份,CCIA智能网联专委会将组织一次AVP标准学习交流会。Gotzig等专家将为大家进行AVP标准和技术解读。
近期,CCIA智能网联专委会还将寻求与智能网联测试场合作,搭建典型的APA和AVP场景,用于测试和验证各种自动泊车与自主泊车系统。
(CCIA智能网联专委会联系人: 张志超 18612704928 韩跃 15810133447)