XPILOT是小鹏汽车搭载的智能辅助系统的统称，经过一次次的迭代，其随着G3 2020款的上市正式更新到2.5版本。

随之更新的还有它的广告语：驾驶的复杂，可以简化。

这句话到底是产品经理们的自嗨？还是技术宅男们的自信？

今天我们以最新版本的XPILOT 2.5（with Xmart OS 1.5）来一探究竟！

相信很多朋友都见识过特斯拉AutoPilot 2.5的厉害，前段时间传出的“车内XX门”更是令人名声大噪。

那么和特斯拉最新的AutoPilot 2.5相比，XPILOT 2.5的江湖地位如何呢？

咱们不妨打个比方。

如果把特斯拉AutoPilot 2.5现阶段能实现的功能定义为“1特斯拉”的话（王式评车单位，1特斯拉=自动召唤、自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶），那么两天的体验下来，小鹏XPILOT 2.5的功力大致约等于“0.6特斯拉”。

自动召唤、超级自动泊车、ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助（车道居中）这四大功能组成了我们触手可及的“0.6特”。

能大大减缓驾驶疲劳的自动辅助导航驾驶则是略显缺憾的“0.4特”。

特别是几百公里高速开下来腰疼肩膀酸的时候，你会特别怀念这还未实现的“0.4特”。

咱们下面聊到的体验，主要针对已经开放的“0.6特”展开。

XPILOT 2.5升级的核心功能为ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助和透明底盘，并新增了CIW加塞预警和驾驶员疲劳、分神预警，之前表现抢眼的多场景全自动泊车系统和ACC自使用巡航系统也到了优化。

整体表现有好有坏，咱们从最核心的TJA交通拥堵辅助和ALC自动变道辅助说起。

TJA交通拥堵辅助

功能介绍：包含ACC自适应巡航及LCC车道居中辅助，可在特定条件下接管驾驶员工作，自动控制车辆在本车道内行进

测评摘要：基本靠谱，小修正太多，不平顺

开启速域：激活时车速不低于60km/h

可用速域：55km/h-130km/h

开启条件：高速或快速路面（智能数据地图自动判断）、雨刷mid挡以下

所谓TJA交通拥堵辅助，说白了就是LCC车道居中辅助。加上全速域的ACC自适应巡航，车子就可以在一定条件下“放飞自我”了。

当开启条件满足时，仪表盘上回冒出灰色的“ACC”和“方向盘（LCC）”图标，此时向怀里快速拉动两次定速巡航拨杆，图标变成蓝色，两个功能就一并启用了。

当然，要想开启TJA，一些基本的条件是要满足的。

比如必须在高速或城市快速路，激活时速度不能低于60km/h，雨刷速度在mid以下（大雨滂沱的话还是靠自己吧），时速不能超过130km/h，低于55km/h的话LCC也会自动退出。

像这样的大雨天，雨刷达到high都很难看清路面，LCC出于安全考虑是不支持开启的。

具体体验方面，只要车道线清晰可见，即便是弧度很大的弯道，TJA也可以精确地捕捉车道线，并保持居中行驶，体验不错。

配合ACC全速域自适应巡航优化后更加流畅自然的加减速，的确可以帮驾驶员节省不少力气和精力。

缺点主要有三点。

一是从快速路进入匝道时会突然丢失车道，接管不及时的话有撞车风险。

二是进入弯道时修正动作比较机械，小幅修正很多，每一把方向都像一个刚从驾校毕业的高中生慢慢试探性地帮你打一样，整个转向过程并不流畅。

三是开启TJA后双手必须放在3、9点位置，否则报警，长途巡航时并不省力。

ALC自动变道辅助

功能介绍：激活TJA交通拥堵辅助后，可辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道

测评摘要：基本靠谱，但变道速度慢，时间长

开启条件：ACC、LCC开启时

ALC自动辅助变道需开启转向灯激活，整个变道的过程很流畅平顺，体验不错。

不过变道的速度很慢，而且安全区冗余量极大，导致很多情况下明明可以变道，但ALC判定不可变道。

想要解决问题的话逻辑也很简单，从现在的匀速并线逻辑变为匀加速并线就可以了。

驾驶员疲劳、分神预警

功能介绍：通过A柱摄像头监测驾驶员状态，并对疲劳、分神等危害驾驶安全的行为作出预警

测评摘要：灵！提醒方式独特！

在Xmart OS1.2.1时，A柱摄像头的功能还很单一，仅支持面部识别这一个功能。

到了XPILOT 2.5所在的Xmart OS 1.5，新增了驾驶员疲劳、分神预警。

主要作用是当你疲劳或者分神时，通过警示音、语音提示等方式“吓醒你”。

小鹏的产品经理们还为你准备了“打起精神来啊打起精神来”歌单，只是选曲的品味......一言难尽。

打个哈欠、视线不正视前方、低头看手机、扭头看大屏都会触发这一功能，灵敏度非常高，识别准确率也非常高。

驾驶员分神预警甚至有些灵敏过头了。

连大幅度转头看后视镜都会被系统判定为分神，建议厂家后期设计一个“灵敏度可调”，将疑似分神的动作按幅度或者范围进行分级，相信这个功能会好用很多。

编辑总结：

在全新版本的Xmart OS 1.5中，还有几处很明显的变化。

比如空调新增了强劲模式，很适合暴晒后快速降温；跟车距离从原来的3挡可调改为5挡可调，更加实用；行车记录仪数据可通过Wi-Fi导入手机，这些都是好的变化。

不如以往的变化主要来自曲库供应商的变更，从虾米变成了酷狗，歌曲的质量、数量大大下降，逼得我不得不改用蓝牙听歌。

上车连蓝牙——这在我之前开过的任何一辆小鹏G3上都是从未有过的操作，足以说明曲库的改动之失败。

以上便是XPILOT 2.5的全部内容了，希望未来还有更多有意思、有乐趣的功能被OTA出来，一起期待吧！