RV-2 是日本 Toyota 丰田汽车公司研发设计的一款两门概念车，于 1972 年 10 月的东京车展发布。其车身后部安装着可像蛤蜊壳状打开的车门，如有需要还能扩展一顶小帐篷 ... 当年丰田把 RV-2 概念车印刷成册分发给各经销商，还有部分媒体得到了实车的试驾机会，不过再无下文。

丰田的设想无疑是通过设计把旅行车拓展成休旅车。在未打开后舱门的情况下，RV-2 看起来和其他品牌的旅行车没什么两样，矩形大灯和锐利的线条在当时显得很时髦。

车身设计的亮点在后部，如果无视两扇 “贝壳门”，这家伙更像是台皮卡！侧翻打开的后门由铰链连接车身，同时构成了车身腰线的一部分。

打开 RV-2 概念车的后门，再打开各处的支撑骨便拥有一个可容纳两位成人的帐篷。此外，车辆的前排座椅也可放平，车内最多可同时容纳四人平躺。

据说，RV-2（和 RV-1）基于 Mark II 轿车改造，也有消息称源于 Crown 皇冠轿车。这很好理解，因为 RV-2 概念车与 Mark II 和 Crown 共用发动机、变速箱、悬挂系统；RV-2 还和 Crown 轿车通用 5 螺栓车轮。

RV-2 概念车搭载的是 2600 cc 4M 发动机，最高时速可达 190 km/h，算得上 “带着家飞” 了。

此外，丰田还为 RV-2 概念车设计了一整套随车装备，包括可在车外独立使用的桌子、椅子等。这些 “家具” 还有多种组合方式，甚至能在后车舱的帐篷里搭个 “上铺”！

丰田在东京车展上展示了右舵版的（可行驶/全功能的）RV-2 原型车，并在 1973 年 8 月出版的《Penthouse》杂志上刊登专门文章。

丰田还在旅行车和休旅车文化盛行的美国市场投放了大量平面广告，造型时髦且功能多变的 RV-2 自然广受好评，但远远没到求车若渴的地步。

所以，左舵版 RV-2 连概念车都没有面世，最终只是个印在广告上的 “概念”。见预期反响不好，丰田也就彻底放弃了 RV-2 旅行/休旅车的量产计划。