话说在19世纪中晚期，自行车风靡欧洲，英国人自然也会对这种便利的交通工具非常喜爱，所以当时出现了许多自行车厂。在英国的牛津，一个十五岁叛逆的孩子十五岁便离开学校去寻找工作，而他的第一份工作便是修理自行车。一个偶然的机会，他接触到了汽车，凭着对机械的天赋与热爱，这个叛逆的孩子开始了他传奇的汽车之旅。而这个孩子，就是有着MG之父称谓的英国人威廉·莫里斯。

1910年威廉·莫里斯在英国牛津建立了Morris Garage，成为牛津的首位汽车销售商，同时也是牛津最大的经销商。在10年后有了一定积累的莫里斯终于实现了做一个汽车工业家的梦想第一辆莫里斯汽车在小镇考利(Cowley)被制造出来。这一刻起，威廉·莫里斯实现了做一个汽车工业家的梦想，Morris Garage也开始从汽车销售转为汽车生产。

对于MG的建立的功勋人物的还有一个人不得不提，那就是塞西尔·金伯，一位狂热的车迷，尤其热衷于跑车，并且相当有设计天赋。曾在多加汽车公司工作过的塞西尔·金伯在1922年被任命为莫里斯汽车公司的总经理，负责莫里斯汽车的销售，而在后来他也被称作MG品牌的创始者。

在金伯执掌莫里斯公司之后，在汽车市场上看到了这样一种机会，即只需优于普通产品百分之十，就可以提高百分之五十的价格。他将一个普通的莫里斯·考利底盘与明显属于运动线条的两座的轻便车身相匹配，并取得了成功。1924年他委托生产车身的Coventry公司给莫里斯底盘生产运动型两座和四座的车身，带有MG标志的跑车MG14/28第一次展现在世人面前。

MG14/28是一款两门、两座和四座的小型跑车，采用1802CC直列四缸发动机，三挡变速箱，车长3810MM，轴距2705MM。该车型从1924年开始生产，1927年停产，共生产了400辆。

1925年，金伯为他自己设计了一辆更加特别的小车。它使用的是改进了很多的莫里斯底盘，并把侧置气门莫里斯引擎的修改成当时还非常特殊的顶置气门，加上赛车式的轻便车身，让他的这辆汽车赢得了1925年复活节的Land"s End Trial赛事的金牌。 尽管这辆车很快就以300英镑的价格卖掉了, 但是几年后MG又把它买了回来，从此以后便以“Old Number One ”闻名于世，这也是MG真正意义上的第一辆跑车。

1928年，MG公司单独出来，与莫里斯公司分开经营，工厂建立在牛津南郊的阿宾顿。1930年至1939年，是MG品牌在发展最佳的时期。当年生产了将近3,000辆汽车。1923年至1939年的总产量为22,500辆，其中最受欢迎的单款，比如M型和TA款就超过了3,000辆。公司也开始生产更专业的跑车类型，Midget、Magna和Magnette车型进一步发展为L型Magna、P型Midget和N型Magnette，而Q型和R型Midget则用于赛车。

战争期间，MG公司也投入到了军工产品的生产当中，民用车的生产进入了暂停状态。二战后，MG重新开始了民用车生产制造。MG TC是战后的第一款车型，发动机的压缩比调整到7.4：1，最大功率为40.6KW/5200RPM。是第一款在没过大量销售的车型。

1950年推出的Midget是MG在Nuffield时代生产的最后一款车型，它采用全新的底盘，比以往的MG车型更加舒适。

虽然战争爆发后，MG的工厂很快转换到战争时期的生产，但是由于MG的品牌创始人塞西尔·金伯由于没能适应公司的战时模式而被Nuffield集团解雇。1945年，金伯在一次铁路事故悲惨地死了。失去了创始人的MG，发展也开始面临方向性的抉择。

1952年，MG公司并入了英国汽车公司（BMC），在新任的公司总经理约翰·索恩利的带领下，MG公司进入了它最辉煌的年代，直到1969年。

在这期间，MG做为BMC的一个品牌，有MGA、MGB、MG Magnette和MG Midget等系列车型问世。其中以MGA和ZB Magnette为代表。在1955年在法兰克福车展上，MGA隆重问世，它衍生了MGA 1500、MGA Twin Cam、MGA 1600/MGA 1600 De-Luxe、MGA 1600 Mark /MGA 1600 Mark De-Luxe等车型。从1955年到1962年，一共生产了101081辆。

如同英国的汽车工业，战后的30年，MG的发展走向了滑坡。尽管有约翰·索恩利担当MG经理时的一段辉煌时期，但大趋势难以逆转，到70年代中期，MG品牌逐渐走向了下坡。

虽然已经没有了光环的笼罩，但MG依然没有停滞对车的研发，极度困难的情况下推出一款现代与传统相结合的汽车MGB GT V8，它是MG中相当引人瞩目的一款车型。不仅因为它可以轻松的达到200km/h的速度；更重要的是它性能表现极为顺畅可靠。

进入80年代，MG品牌基本上销声匿迹，除了几款由其它车型改名而来的小型车之外。MG品牌进入了颠沛流离期。1986年，英国利兰集团将MG卖给了英国航空，成立了罗孚集团。1988年，英国凤凰集团在苦苦支撑后，又将MG卖给了宝马集团。

在1995年的日内瓦车展出现的新车型MGF，95年8月新车型在长桥工厂进入系列生产，MGF被誉为是英国最好的量产跑车之一。事实上，MGF也确实成为了英国自投产开始就最好卖的跑车。

2000年，宝马将MG和Rover又卖回了英国，MG和Rover组成了MG-Rover集团。集团成立后，MG ZR取代了Rover 25、MG ZS取代了Rover 45、MG ZT取代了Rover 75。MG ZR采用1.4L直列4缸和1.8L直列四缸发动机，前置前驱。

2005年，MG-Rover集团破产，同年，MG品牌被中国南汽收购，Rover被中国上汽收购。2008年，南汽经营不善，MG又被上汽收购。进入中国后，南汽名爵将MG ZR改款为MG 3SW，并且开发出了MG 7系，搭配了1.8T和2.5T两款发动机。

2005年7月22日，南京汽车集团有限公司成功收购了英国MG罗孚汽车公司及其发动机生产分部，开创了中国企业收购国外著名汽车企业的先河，收购合并之后的公司叫南京名爵汽车有限公司，时隔2年上海汽车集团有限公司全面收购了南京汽车集团，因此也成为了MG品牌的新主人。在上汽收购MG之后，又推出了MG6、MGHS、 MGZS等车型，在设计方面都一改往日的传同风格，更加时尚。

MG品牌，可以说的上是英国汽车工业开创者，拥有长久的辉煌历史与全球最大的车主俱乐部, 更享有“世界速度记录的创造者”、“世界销量最大跑车”、“品质最佳的跑车制造商”等众多美誉。MG不仅彻底改变了英国汽车工业，更对美国跑车运动产生了深远影响。可以说MG的品牌史，是一部世界汽车工业的发展史。如今MG来到中国，也有了更广阔的发展空间。