上世纪80年代是拉力赛车的巅峰时期，1982-1986年间WRC设置了限制宽松的B组，各家厂队为了抢夺B组冠军研发出一台又一台疯狂的拉力赛车，既有奥迪Quattro，也有它的宿敌蓝旗亚037。

1980年，蓝旗亚(Lancia)开始研发符合WRC B组新规的赛车，该项目的内部代号为037，因此后来也就成为这款车的名称。这辆车是由Pininfarina、Abarth、Dallara和项目经理工程师Sergio Limone合作开发完成。其中，Abarth承担了大部分的赛车开发工作，因此037的车身尺寸不大，长宽高分别为3915x1850x1245mm，轴距有2445mm。从037赛车的车身上能找到1950-1960年代一些著名赛车的痕迹，例如双气泡型车顶就是一个典型代表。

虽然后驱车抓地基础显然不如四驱车，但是它的优势在于重量轻、操控灵活。蓝旗亚037的设计者们清楚知道这些原理，因此为这辆车制定了主打轻量化和操控性的方案。首先，蓝旗亚037使用管架结构，车壳由轻质的玻璃纤维和树脂材料制成，整车重量只有960kg，再配合前后双叉臂独立悬挂的结构和后轴双减震器的设计，让这台车有着十分灵巧的操控特性。037的动力布局采用中置后驱方案，前期和后期版分别采用1995cc和2111cc两个排量的四缸涡轮增压发动机，最大功率分别为280马力和325马力，变速箱为当时主流的5速手动挡。

1983年，蓝旗亚厂队马克库·阿伦(Markku Alen)，贝蒂加(Attilio Bettega)和沃尔特·罗尔(Walter Rohrl)三位车手驾驶037击败了劲敌奥迪Quattro，赢得当年WRC B组车队冠军。这次胜利让蓝旗亚037成为B组拉力时代唯一夺冠的后驱赛车，同时也是WRC的最后一辆夺冠的后轮驱动汽车。后来随着B组取消，以及四驱赛车的普及，让这段夺冠佳话成为不可复制的经典。

1985年，蓝旗亚派出新型赛车Delta S4参加WRC B组拉力赛，蓝旗亚037也完成了历史使命完美谢幕。然而在民间037的热度不减，而且有一小部分幸运的车主还将它合法开上路。因为按照当时WRC的规则，厂队想要参赛B组，至少要量产并销售200辆与赛车同源的民用车。于是，蓝旗亚就造了207辆037赛车的公路版037 Stradale。

Stradale在意大利语里代表“公路”的意思，037 Stradale也就是037赛车的孪生兄弟。虽然没有了赛车涂装，车身材料也换成了更结实的凯夫拉玻璃纤维材料，同时发动机的最大功率限制在205马力，037的拉力灵魂还在。在原厂状态下，037 Stradale的0-100 km/h加速时间为5.8秒，最高时速为220km/h。

蓝旗亚037 Stradale的驾驶感受据说也非常棒，英国著名汽车节目主持人杰里米·克拉克森(Jeremy Clarkson)开过之后给出这样的评价：“开之前我以为这就是一辆粗制滥造、到处异响的意大利车，但只要开起来它就像是一匹血统纯正的战马，很灵巧而且很快，真是一辆极好的车。”

当年量产的207辆蓝旗亚037 Stradale今天不知道还剩下多少辆，但可以肯定的是它们中的大多数都停在博物馆或被私人收藏，因为037 Stradale的身价已经飞上云霄。2019年，成色上好的037 Stradale拍卖价格高达40万美元（约286万人民币），虽然只有极少数车主能够真正拥有，但它却是全球拉力爱好者们关于B组拉力的一个美好回忆。