1941年占领菲律宾的日本陆军首次缴获了美军的班塔姆MKII（威利斯就是借鉴了班塔姆的设计）。日军发现这“小家伙”有点儿意思，机动灵活，皮实耐造，翻得过山丘，穿的过小河。日军如获珍宝，迅速将其运回了日本。随后日本军方命令丰田生产一辆类似的车型，但是外观需要区别于班塔姆MKII，经过一年的苦心钻研，丰田利用班塔姆MKII逆向开发出了AK10。但AK10在战场上并没有威利斯那么常见。