8月27日晚9:30，在经历公开递交招股书19天后，小鹏汽车正式登陆纽约证券交易所，股票代码“XPEV”，并于当晚在研发总部广州，举行了盛大的小鹏汽车上市活动。

阿里巴巴联合创始人、高德集团董事长俞永福，小米集团创始人、董事长雷军，IDG资本合作人杨飞、晨兴资本创始合伙人刘芹以及GGV管理合伙人符绩勋、红杉中国合伙人刘青、经纬创投创始管理合伙人张颖等人均现身小鹏汽车IPO之夜，共同见证小鹏汽车正式挂牌纽交所。

小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在上市活动现场致辞中表示：“过去6年，我们做了一件大胆的事情，我们一直坚信，智能汽车是未来。今天，小鹏汽车进入新的台阶。迈过这个台阶，我们会有更多的粮草、更多的信任、更多的支持，来迎接智能汽车时代真正的到来。”同时，他还特别感谢了当晚远道而来的小鹏车主和合作伙伴代表，以及共同推动中国智能汽车向前发展的投资机构。“上市只是企业里程碑，但是作为智能汽车代表，小鹏汽车才刚开始。”何小鹏说。

27日午间，小鹏汽车也正式首次对外公布了定价，宣布通过首次公开招股发行99,733,334股美国存托股（简称ADS，每个ADS相当于2股公司A级普通股），发行价为15美元/ADS，超出之前更新招股书时所批露的11-13美元/ADS。根据上市时发行价及15亿美元募资金额（行使超额认购权之前），小鹏汽车均创造了造车新势力上市同期之最。

北京时间 8月28日0时55分，小鹏汽车顺利迎来在纽约证券交易所挂牌上市后的第一笔交易，开盘价23.1美元/ADS，较发行价上涨幅度超过55%，盘中最高涨幅甚至超过60%。

截至收盘，小鹏汽车首个交易日报收21.22美元/ADS，较发行价上涨41.47%。以自研为重点标签的小鹏汽车在首个交易日里，收获了市场对来自中国智能汽车企业的足够信心支撑。