宝马于1977年推出了最初的7系,以取代之前的Bavaria大型四门轿车,后者与运动型3.0 CSI双门轿车共享E3平台。如果说当时的巴伐利亚是上世纪60年代的遗物,那么7系则是一个巨大的进步,意在与奔驰的S级和捷豹的XJ行政轿车直接竞争。