通常人们在朋友圈里纷纷开始倒计时的时候，往往已是进入了假日前欢乐详和的盘点时段。但今年到了这个时候，大家都还在拼尽全力地最后一博，仿佛想要把这个充斥着各种不确定甚至混乱的2020年，整理得至少看起来更加体面一些。只不过，在这最后的拼尽全力中，绝大部分厂牌都选择了相对审慎的支出，甚至几大巨头都已官宣确认将要退出烧钱无度的赛车运动——除了一家以外： 

还记得《极车说 | 一只机器狗的工作意见》里那只新入驻福特工厂的乖狗狗Fluffy么？这只身价不菲的狗狗最近传来消息，将要入职现代集团了：

”

现代集团老板：福特的那只机器狗看起来还不错呢？我们或许也可以有！

助理：好的，老板。

（几天后……）

助理：老板，机器狗买回来了，这是合同。

老板：买一只机器狗开个发票不就好了，怎么签这么厚的合同？

助理：啊？我是把整个波士顿动力都买回来了！

”

以上虽纯属调侃，但现代集团上周确认将在2021年按照11亿美元的估值，从软银集团手里收购波士顿动力80％的股份却是事实。

让我们先简要过一下这价值11亿美元的标的：波士顿动力。

首先，从公司历史开始——

1992年，波士顿动力从美国麻省理工学院的一个实验室独立出来；

2013年，被Google收购；

2017年，由Google出售给软银。

其次，是公司的产品——

Spot

福特家Fluffy的兄弟姐妹们，可以绘制环境图，会感知并避障，可以小跑、开门、爬楼梯，还可以临时充当一下圣诞麋鹿。

Handle

一位任劳任怨的物流机器人，具有在狭窄的空间中保持平衡并动态移动的卓越能力，码个箱子、搬个重物不在话下。

Atlas

作为目前最敏捷的类人直立机器人，虽然搬运货物对其也只是小菜一碟，但它大概把自己的职业规划成为了一句体操运动员或者杂技演员，最喜欢的是奔跑、跳跃和后空翻。

那么问题来了，今年内在全球市场销量都不算特别出彩的现代集团如此大手笔一掷千金的目的何在？更何况当收购对象只一个完全可预见在短期无法完成量产及市场普及、实现盈利的前沿科技企业。官宣总是扑朔迷离，幸好有IEEE（电机电子工程师学会）期刊《IEEE Spectrum》在上周专访到了波士顿动力的业务发展副总裁 Michael Patrick Perry，不如看看当事人们怎么说的：

IEEE：波士顿动力公司市值11亿美元！您能为我们评价一下这个估值吗？

Michael Patrick Perry：自2018年以来，我们已正式成为一家商业组织。因为在这一年，我们的技术首次推向了市场。到今天，我们已经从0部署到400个Spot机器人，从而构建了一个由软件开发人员、传感器提供商和集成商组成的生态系统。在如此庞大规模的基础上，人们已经开始相信这并不是一时的新奇，而是能够提供真正的价值。另外，通过我们在物流市场的一些努力，我们的Handle机器人在物流仓库中的表现，赢得了非常好的反响，我们将对该行业带来全新的变革。

在前两年，当我们谈到之后的愿景，人们会说：“哇，这听起来真酷，让我们看看你们的实力吧！”而现在，我们已经从市场上获得了验证。这就是我对波士顿的发展前景抱有信念的原因，因为我们已经证实了我们不再仅仅是一家拥有前沿科技的研究机构 ，而是一家企业。

IEEE：：您能为我们描述一下现代集团对机器人技术未来的总体愿景，以及他们对波士顿动力的期待么？

Michael Patrick Perry：短期内，现代集团将维持我们目前的工作节奏，将重点依旧放在Spot、Handle、Atlas三款机器人身上。同时，他们比我们更加了解我们的合作伙伴（客户），无论是制造业、建筑业还是物流行业，他们将会对产品优化提出建设性的意见。很显然，当我们考虑要大规模生产这些机器人时，现代集团在制造方面的专业知识将为我们提供相当的帮助。

从另一个维度，无论是波士顿动力还是现代汽车集团，我们都相信智能出行的价值。现代在这一领域已经做出了很多探索，无论是城市空中出行的垂直起降多旋翼飞行器还是自动驾驶汽车，以及物流机器人，他们都有涉猎。而我们有能力在机器人领域提供最新的技术与产品，也可以联接到其他更多的智能出行服务。

IEEE：您能讲一讲现代汽车集团目前正在推进的机器人技术吗？

Michael Patrick Perry：他们研究的方向中有很多非常有趣的部分，比如智能出行的各个部分是如何建立彼此间的联系。他们有一个才华横溢的机器人团队，在各个方向开展工作，其中有许多工作和我们有共同之处。但到目前为止，我们还没有明确的共享与协作计划。但很显然，我们未来将在与自动驾驶相关的许多问题上共享一些DNA，想想都十分令人兴奋。

IEEE：对于这笔交易，你最兴奋的点在哪里呢？在这笔交易中，你认为波士顿动力在哪些部分受益呢？

Michael Patrick Perry：

我认为有很多事情（都令人兴奋）。首先，他们以独特的方式拥有硬件方面的专业知识，他们理解并欣赏创建大型机器人系统的复杂性。因此，我认为我们会对创建出色的硬件产品达成共识，并且现代也有资源和技术来帮助我们真正构建出这样的出色的产品。

而另一个兴奋点在于，现代汽车在自动驾驶和无人驾驶航空系统上有一些相当具有远见的“投注”，而这些正是我们专注的机器人技术也同样需要的。机器人技术不是一个短期的游戏，虽然我们现在已经开始进入部署的迅速扩张阶段，但事实上我们未来的潜力，将在数年后才会全面爆发。而现代汽车会与我们一起致力于这个长期愿景。

IEEE：那么，现代汽车对于这笔交易，据你所知他们的兴奋点又在什么呢？

Michael Patrick Perry：我认为他们对我们现有的产品和技术感到非常兴奋。尤其当他们看到Spot、Pick和Handle可以执行的一些操作时，现代集团的许多客户都将在从我们具备的机器人的动态移动性、遥感技术以物流搬运等等方面获益。而长远来看，现代对智慧城市也非常感兴趣，而移动机器人技术将成为其中不可或缺的核心部分。

IEEE：除了Spot 、 Handle和Atlas三款机器人以外，波士顿动力还有什么技术是现代可能会感兴趣的？

Michael Patrick Perry：从BigDog和LS3开始（Spot之前的实验室机器人版本型号），我们已经成功完成了超高功率致动器的设计。而且Handle拥有的一些液压执行器和阀门，在设计和功能方面非常独特。其实从根本上讲，我们拥有一种系统性的工程方法，可在内部将硬件和软件结合在一起。您经常会看到不同的小组专门研究某项事情，例如出色的机械或电气工程小组或出色的控制团队。这就是波士顿动力能够如此特别的原因，我们能够将所有东西放到桌面上进行创建一个功能异常强大的系统。就像你看到的Spot之类的产品，我们在产量的同时还能保证其具有足够的灵活性，以适应各个机器人不同的应用场景。

另外的一些就无法讨论太细节了，但是很明显我们在机械工程、电气工程、机器 人、或者自动系统的控件以及其他一些相关学科中的某些技术，也在业界遥遥领先。

IEEE：波士顿动力无论在Google还是软银的阶段，都努力保持了公司的相对独立性。现在被现代收购后，会继续保持独立，还是将会有被整合的可能性？

Michael Patrick Perry：现在一切都还处于初期，讨论这个问题为时尚早。但波士顿动力有继续执行我们既定计划的能力，无论是将Spot的继续商业化以及Atlas的发展，这才是我们目前的关注重点，而短期内我们是不会脱离这个核心关注点的。就目前情况下，在新的所有权下，波士顿动力将继续是波士顿动力。

IEEE：您现在将波士顿动力从事的工作中有多少定性为基础机器人学研究，而商业化又有多少？您如何看待未来几年的变化？

Michael Patrick Perry：虽然我们一直在扩大我们的商业团队，但是我们同样也在大力发展机器人基础研究的许多核心能力。比如Atlas的新行为开发，我们正在努力突破感知和路径规划的极限。只不过这些工作都是在幕后进行的，比如地形处理、干预处理、如何安全地避障等等，不太容易被看到。想当初，当Spot滑倒时，它会为了重新站立四处挣扎。那我们就必须找到挣扎站立时的机器人何时应该锁定其四肢以保证安全的平衡点。

另外，对我们来说另一个急待解决的问题是：操纵。我们的Spot抓手将于明年初推出，这将为我们解锁一系列新功能。虽然我们拥有多年的运动经验，但是操纵能力对于我们来说还是一个相对较新的领域。在过去的几年中，我们一直在努力进行大量工作，以期尽早实现该技术。但随着客户不断增加的新需求，我们将进行不断的学习和迭代，继续努力。

IEEE：回顾从前，现在已成功推向市场的商业机器人Spot的历史可以追溯到LS3和BigDog等机器人，它们是由DARPA等机构资助的雄心勃勃的项目，当初没有太多的商业期望。目前您是否认为这些早期的、昂贵的、技术含量很高的项目仍然是波士顿动力可以承担的任务吗？

Michael Patrick Perry：是的，以Atlas举例。尽管我们还没有将Atlas商业化的计划，也没有关于将Atlas每一项研究成果如何转化成为市场化技术的路线图。就目前来说，它的确是一项非常艰巨的挑战，但我们解决问题的同时也是学习的过程。

IEEE：你们双方的官宣稿件中有提到将在明年推出仓库移动机器人Handle？

Michael Patrick Perry：目前团队的重点就在Handle，正于开发的初期阶段，去年我们进行了一些概念性的验证实验，做了一些现场部署，对机器人进行了设计验证，并从中获得了相当多的反馈。我们计划于明年能将第一个量产版本送到客户的工作现场进行验证。

因为当一个机器人需要在整个仓库范围内进行工作时，不仅要考虑动态系统、高功率与低占用空间等等因素，还需要一个能够检视现场的视觉系统，并能弄明白在一片狼藉中能够如何正确开展工作的并与订单系统建立联系。虽然这听起来一点都不如疯狂的后空翻听起来让人兴奋，但其实创建完整的端对端解决方案确实也是我们的重要责任。

虽然以上专访更多出自于波士顿动力的角度，但支付约9.21亿美金让自己在诸多息息相关的领域跃身成为全球一线水平，现代集团趁软银今年形势不太明朗时借势入局，这一波操作的性价比属实相当的高。