北京时间3月24日，MINIEYE宣布基于华为MDC智能驾驶计算平台开发的L2+自动驾驶，正式获得乘用车主机厂的定点，这是这家创办于2013年的自动驾驶公司，中国最早创业的自动驾驶公司，从L0开始往高阶自动驾驶进发，在量产自动驾驶方面的最新进展。 

之所以说是前装量产L2+，是因为L3需要得到法律的允许。全球范围内，目前仅有日本是允许L3自动驾驶车辆合法上路，这也是为何是本田Legend是全球首款合法上路的L3自动驾驶量产车型，但首批限量版发售100辆。 

纵观全球范围内做自动驾驶的初创公司，能活到今天的，更早的可能就是Mobileye了和Waymo了，前者是MINIEYE的师傅，后者是全球范围内志在L4级自动驾驶的所有公司的师傅，早在2009年，Waymo的前身就在谷歌的X实验室开始了自动驾驶研究。 

无论是从L0开始做自动驾驶的MINIEYE，还是一开始就瞄准了L4级自动驾驶的Waymo，最终可能会在完全无人驾驶的终点相遇，不同的是大家的路径是不一样的。前者从L0开始走的是迭代进化路径、强调的是量产，代表的就是车企的特斯拉、被英特尔153亿美元并购的Mobileye、中国在这块领头的就是MINIEYE。后者则把目标直指完全无人驾驶。

也有自动驾驶公司从L4级别降维，走量产自动驾驶路线，也就是L2-L2.99的路线，包括了一些初创公司和科技巨头公司，也包括乘用车自动驾驶和商用车自动驾驶，究其原因就是完全无人自动驾驶的商业化还需要时间，另外，就是需要数据迭代产品，从而达到完全无人自动驾驶的水平。 

这里用一句话来总结：条条大路通罗马。对于MINIEYE来说，这家中国创业最久的自动驾驶公司，也是车智君（2014年）最早接触的自动驾驶公司，又是希望如何走到完全无人驾驶商业化的重点呢？下面，从几个方面开始解读一下。

01 基于华为MDC芯片的L2+量产定点

根据官方信息，MINIEYE此次的定点，采用了华为MDC 210芯片，该芯片是主要面向L2+自动驾驶的芯片，其算力可高达48 TOPS，可以有效的处理来自各类车载传感器的数据，如把摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等感知数据进行融合处理，从而实现车辆的L2+自动驾驶功能，包括HWP、TJP等。 

对于MINIEYE来说，这是首次采用国产芯片，为乘用车主机厂提供自动驾驶解决方案。在客户端，MINIEYE目前定点的超过40个前装量产项目客户也主要以国内品牌为主，包括商用车和乘用车，如东风、重汽、上汽、比亚迪、江铃等，当然也包括部分的合资品牌，如江铃福特。 

采用国产芯片为国内品牌提供自动驾驶解决方案，这是MINIEYE扎根中国市场的最新举措，也符合现在的国际形势，也能满足汽车行业越来越强调的自主可控的国产供应链要求。

目前，在车用芯片这块，国内的车企也渐渐开始和国产芯片合作，包括MINIEYE此番采用的华为MDC芯片。也包括最近一段时间，主机厂密集宣布和芯片初创公司地平线之间的战略合作，如长城、上汽和比亚迪，都相继宣布和地平线在自动驾驶芯片领域达成战略合作，长城和上汽甚至还投资了地平线。 

对于MINIEYE来说，在接下来的时间里，可能需要为国内的车企，提供更多的基于国产芯片的自动驾驶解决方案。尤其是在中国L2级智能网联乘用车市场的渗透率在不断提升的过程中，提供多种自动驾驶解决方案，才有可能满足不同用户的不同需求。 

在自动驾驶的进阶过程中，这些量产自动驾驶方案，也能为后续的完全自动驾驶提供必要的经验。特斯拉正是走这样的路径，希望通过不断的迭代过程，将自动驾驶从L2级别提升到L5级别。MINIEYE要做的，就是要坚持一直以来坚持的“渐进式”自动驾驶路线，满足不同客户对自动驾驶的量产需求。

随着自动驾驶商业化的进展，需要的芯片也要迭代，这就需要国内的芯片企业，拿出算力更高、更符合高阶自动驾驶需求的车规级芯片了。

02 从自动驾驶公司到智能汽车服务

目前，中国这一波自动驾驶初创公司，志在L4级别的自动驾驶公司，主要是在2015年后创办，创业者主要来自百度系和海归派。在更早一些时候的，则是当时还是以Mobileye的ADAS作为参考的自动驾驶初创公司，MINIEYE是其中的佼佼者。 

从2013年创办至今，八年的时间中，MINIEYE获得了5轮融资，估值也攀升到了更早一波的自动驾驶初创公司的顶峰，成为这一波自动驾驶公司估值的领头羊。当然，还是和L4级别自动驾驶的公司估值有一定的差距。差距的原因在于，MINIEYE的估值逻辑和L4自动驾驶公司的估值逻辑的不一样。

在投资人阵营中，除了财务投资人外，MINIEYE还获得了战略投资人的支持，例如，在2019年获得了四维图新的战略领投，双方在众包高精地图上展开合作。这是由于MINIEYE的设备，在量产车上可以采集和更新高精度地图，这对于四维图新来说，是成本更低的采集和更新方式，可以和其专门的地图采集车队配合，从而整体降低高精度地图的采集和更新成本。

高精度地图是智能汽车，尤其是实现高阶自动驾驶（L2级以上）的必需品，这也是MINIEYE延伸到智能汽车业务的方式，这也是自动驾驶公司天然延伸的业务方向。对于自动驾驶公司来说，自动驾驶主要看的是汽车座舱外的环境，并且基于舱外环境提供驾驶服务，包括提供辅助驾驶和完全自动驾驶服务。

从商业价值来说，自动驾驶服务是一方面的商业价值，但是，自动驾驶服务的司机或者说最终取代的司机，这是智能汽车驾驶的起点。智能汽车更大的商业价值还是座舱内的服务。这是所有自动驾驶公司，或者志在智能汽车的公司，包括初创公司和科技巨头瞄准的商业模式。

对于MINIEYE来说，作为一家从L0开始做起，做了八年的自动驾驶公司来说，即便是进入到座舱内，也还是先从服务司机开始，做座舱内的感知，先把司机服务好，如提供DMS提高安全等，服务好司机后，在乘用车领域才能服务车内的其他乘客、在商用车领域服务更多的物流需求。

MINIEYE在这方面也有自己的商业探索，试图利用舱内技术去为驾乘人员提供主动式服务。例如当视觉技术察觉到司机“路怒”的时候，就给他推送舒缓的音乐、轻松的音频节目。当然了，更多的商业模式，可能还是需要完全无人驾驶才能实现，但是，这是一个长期的摸索的过程。

自动驾驶只是智能汽车的一部分，任何一个怀着巨大梦想的自动驾驶公司最终都是要走向智能汽车的。中国创业最久的自动驾驶公司MINIEYE，目前走出了一条属于自己的道路：在商用车ADAS方面，获得了东风、柳汽、重汽等公司的前装量产订单；在乘用车领域，获得了江铃福特、上汽、比亚迪以及更多的造车新势力的订单。

嗯，商用车和乘用车并行，此外还有后装业务，MINIEYE在ADAS领域已经稳了，接下来，它很可能会在高阶自动驾驶、甚至是无人驾驶的战场与L4厂商产生新的交锋。随着MINIEYE将自己的商业化道路走出来，或者是将自己的战略规划全部实施，其真正的商业价值也应该得到重估。