加州机动车管理局表示，自动驾驶汽车初创公司文远知行获得许可，可以在没有安全驾驶员的情况下，在加州圣何塞的公共道路上测试两辆自动驾驶乘用车。其他被允许在没有安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车的公司，包括Waymo、百度公司、阿里巴巴支持的AutoX和通用汽车公司持有多数股权的Cruise以及Nuro和Zoox。