丰田氢能源汽车Mirai将在北京冬奥会期间提供运输服务，该车将主要承担延庆等山地赛区观众或工作人员的运输任务，目前已经有140辆汽车通关入境。Mirai是丰田于2015年推出的氢燃料电池汽车，该车型在2020年迎来了换代。第二代丰田Mirai基于GA-L后驱平台打造，其整车质量达1900kg，前后配重比为50：50。动力上所搭载的驱动电机最大功率182马力，峰值扭矩为300牛·米，最高时速175km/h。该车配备3储氢罐，续航里程达850公里。