注于毫米波雷达研发与制造的楚航科技，不仅在2023上海国际车展上首次展示了最新的前瞻性研发第N代创新产品——隐形雷达ART和首次公开的第六代创新雷达产品及技术，还展示了已实现国产化替代的全线第五代量产雷达产品和第五+代4D成像雷达产品。我们也有幸与楚航科技首席射频科学家陶骏先生就品牌在产品技术等方面进行了深入沟通。

隐形雷达ART会带来哪些改变？

从楚航科技展示的隐形雷达ART产品可以看出，ART将雷达天线与PCB板及芯片分离，使用高精度印刷和刻蚀技术将其无痕式安装在汽车玻璃上。

天线模组可以贴合不同车体弧度，获得更大的视场范围，避免雷达罩对天线电磁辐射性能的影响。开阔的玻璃面积也为雷达天线提供了更大的阵面设计自由度，实现高增益、高分辨率、高精度测量，拥有更出色的探测效果与感知能力，获取更广阔的探测角度和更精准的探测数据。另外，该款隐形雷达的软硬件解耦设计，还可加速产品研发与迭代效率，为客户提供更加便捷高效更为灵活的贴身服务。 

据笔者了解，目前暂时没有将玻璃和雷达结合在一起的设计理念。可以说，隐形雷达ART重新定义了车载毫米波雷达的物理形态，为行业提供了颠覆性的产品设计技术路线。 

然而，这样的变化厂家能接受吗？对此，陶骏表示，首先要考虑的肯定是多方合作协同中的职责分工问题。楚航科技现在的工艺设计，仍然是想要把核心技术先做起来，然后在与其他友商进行协同，考虑怎么把整体产品落地。在整体产品模块开发中，与下游供应链保持一致的合作，也有利于我们做整体产品的主导设计。我们更多的还是希望能跟主机厂商达成共识，或是有一些绑定的合作伙伴。目前已经有一些厂商在关注此项技术了。 

４Ｄ成像毫米波雷达与第六代雷达技术

楚航科技的4D成像毫米波雷达已获得苇渡科技和国内某头部知名车企两大量产车型项目定点，实现了在乘用车和商用车双领域内的覆盖。而最新推出的四片级联（12发16收）超高性能4D雷达产品，也即将实现量产，该款雷达点云数量可达6000多个，角度探测精度可提升至0.1°（水平）*0.2°（垂直），能够实现复杂场景的多目标跟踪，更好地匹配L3级以上自动驾驶场景。

对于楚航4D成像毫米波雷达的发展，陶骏觉得现在关键不是追求更多的通道数，而是在保证性能安全的前提下，如何在成本上找到平衡之处，让消费者和厂家都能接受。他也表示，2025年应该是个时间节点。届时，4D雷达该走上量产的基本就走上量产了。

楚航科技现在是两步走，第一步是国产替代，目前基本与国外指标相抗衡了。同时，也在积极构建研发体系，包括软件安全，硬件质量等等都在构建中。第六代雷达技术的波导天线是楚航想要实现国产超越的产品技术，非常关键。 

在安全的前提下再讲发展

在与陶骏交流中，他多次提到“安全”两字。的确，为了安全，现在智能驾驶方面，大家都做冗余，要有激光雷达，要有摄像头，还要有超声波、雷达等等。但是这个安全不是无限制的叠加，十几万的车与二十几万，甚至五六十万的车相比，这些配置组合肯定不一样，还是要在安全的前提下，将性能与成本做到平衡。 

但是不是性能越好，越冗余，整个系统架构就越好？对于这个问题，陶骏觉得未必。“假设前端硬件做得足够好，后端算法有问题的话，整个用户体验会很差。所以，当我给你真正想要的，在你做决策与控制的时候，我给你输出什么你能接受，我能做出100%正确的判断，我觉得这才是真正用户比较好的体验。”他也进一步强调，整个雷达开发，或者真要做到高阶自动驾驶集成的时候，我们是希望能够做到融合级别，并不是简单给它提供一个零部件。 

迈向海外的稳健步伐

站在毫米波雷达国产化替代的潮头，楚航科技已拥有包括77 GHz角雷达、77 GHz前向雷达、77GHz商用车盲区检测系统和60 GHz生命体征探测雷达等多款车规级产品，帮助实现BSD、FCW、ACC、AEB等高级辅助驾驶功能。目前，楚航科技的第五代量产毫米波雷达产品已与东风乘用车、长城汽车、奇瑞汽车、北汽集团、零跑汽车、海马汽车、宇通客车等30多家主机厂达成合作，并在50多款车型上搭载。

楚航科技第五代规模化量产产品的国产化替代，已打破海外Tier1的技术垄断。同时，楚航科技目前已成功进入德国某知名车企供应体系，并在对接欧洲项目，同时与日韩、东南亚等企业展开相关业务合作，逐步走向国际市场。 

而从技术角度来看，陶骏却表示楚航科技依然是在稳扎稳打，需要专注于自己的领域，然后慢慢地，根据需要再做外延扩。“因为楚航科技起步相对较晚，所以前期是在追赶国外的进度，注重于指标、性能这方面。现在，我们会去思考做一些差异化、小型化的创新，做差异化的竞争力。比如隐形雷达就是这样一个创新，但最重要的还是在性能侧，以及安全可靠。” 

随着第五+代、第六代以及第N代雷达产品的产业化进程不断加快，以及今年年底年产能达500万只的上海智慧工厂建成投产，楚航科技将快速完成从“国产化替代”到“国产化超越”的蜕变。 

同时，楚航科技也清楚自己的使命，不仅要推动中国自动驾驶技术的快速普及，更要使中国在智能感知领域拥有更多的话语权和自主控制权。未来，楚航科技在深耕自动驾驶领域外，还将向智慧交通、智慧城市、人工智能等领域开拓，布局产业上下游完整的感知地图，为客户提供更为本土化更具创新性的一体化感知解决方案。