2023年10月29日，Acquired博客发布对查理·芒格的访问内容，芒格先生作为股神巴菲特的老搭档，同时他也是比亚迪的忠实粉丝，采访中盛赞了比亚迪站在了电动汽车的最前沿，提到了比亚迪90度转弯，三个车轮依然可以跑一百英里等技术。让芒格先生赞叹的这些整车性能得益于比亚迪特有车身控制系统-云辇系统。

非常遗憾的是，芒格这位睿智的老人已逝，大师千古，高山仰止，在此，致敬查理·芒格先生。

比亚迪的这套独创的云辇系统有哪些特点？是否真如芒格先生所言，比亚迪的技术已经站在了行业的最前沿了呢？

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云辇落地，从0到1的突破

在云辇系统的发布会上，比亚迪集团董事长兼总裁王传福介绍到：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从1到2的提升。”

一直以来，国内垂直方向控制技术的发展更是处于“卡脖子”状态，硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术均掌握在少数企业手中，新能源汽车的研发也提出了新的挑战——比如更大的整车重量，更高的承载能力，对于风阻系数较为敏感等技术难题，但是办法总比困难多，电动化和智能化技术的应用也为垂直方向控制提供了新的机遇。

打造自己的车身控制系统是国内产业掌握核心技术绕不过去的道路，对于有野心的车企，这是一块一定要拿下的技术高地。

比亚迪系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，推出行业首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。

比亚迪的产品矩阵上配置了云辇系统，实现了保时捷的Active Ride这样车身跳舞的功能，相比于保时捷Active Ride，还能实现更多功能，如云辇-X的三轮行驶、原地起跳等，这意味着更丰富的功能和更高的技术特性。

我们要承认这样一个事实，在燃油车时代，中国汽车在发动机、变速箱和底盘调校上一直处于学习追赶西方技术的境地。近十年，进入新能源汽车时代，这样的格局要被彻底打破了，中国拥有完整的新能源汽车产业链，这是当前西方国家所没有的。基于成熟的电动化技术，中国汽车将加速智能化体验的落地，在控制技术上将领先西方车企，彻底颠覆汽车驾乘体验。中国车企开始登上舞台，引领世界汽车工业技术变革。

比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的云辇系统，到底是什么样的技术构架，又具有哪些技术优势呢？

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安全优先

比亚迪自主研发验证技术，实现了智能车身控制系统的全流程验证能力，从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关，保证云辇智能车身控制系统安全可靠品质稳定。

· 零部件安全

针对传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等零部件，比亚迪自主建立了40+份技术标准，自主搭建了60+零部件台架，共累计进行了3000+项零部件测试，保障了云辇系统各零部件工作安全、可靠。

· 软件安全

针对云辇系统软件，比亚迪自主建立了10+份技术标准、20000+个测试用例，自主搭建了10+套HIL台架，经20+轮迭代验证（包括软件单元测试、软件集成测试、软件合格性测试），共累计进行了40万个测试事件，保障了云辇系统软件工作安全、可靠。

云辇系统软件开发过程及产品现已被国际权威机构SGS授予ASPICE CL2级、功能安全ASIL D认证证书，充分认可了云辇系统软件的安全性、可靠性。

· 系统安全

比亚迪自主制定了8份系统技术标准，自主搭建了60+个系统台架，共完成了2000+项系统集成测试，包括24通道模拟耐久、高低温四立柱耐久、1/4悬架性能和耐久、举升性能和耐久、机械硬件在环验证MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高温火烧、高空跌落等极端苛刻的耐久试验，保障了系统安全、可靠。

· 整车安全

云辇智能车身控制系统实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境，6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成1000万+公里验证。

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全面智能

云辇系统构架由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化和智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

· 智探架构

从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，包含驾驶行为感知，车身感知，路面感知，云端数据感知，系统感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。

· 智算中心 

云辇智能车身控制系统的“中枢神经”， 云辇智算中心具有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口，其运算性能、功能安全、IP防护、EMC性能、可靠性等均位于行业领先水平。同时，软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发，具有极强的稳定性、安全性、兼容性、可扩展、可移植、可升级。

依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，带来卓越驾乘体验。

· 智控技术  

涵盖三类控制技术-车身控制技术，协同控制技术和交互控制技术。车身控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术， 根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。协同控制方面，比亚迪率先掌握了整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图，实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同。交互控制技术，基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。

结束语

以云为辇，智平山海

“辇”是古时候最顶级的出行载具，也是千年来国人对豪华舒适不惧山海的出行追求。“云”象征着智能化带来的轻盈与平稳，体现了比亚迪对新能源汽车驾乘体验的革新方向。云辇源于古人对出行的极致想象。现今，比亚迪通过先进的突破性技术，实现了四大领先优势：高智能，护安全，稳驾乘，全覆盖，打造新能源时代的极致科技云辇。

作为自主可控的智能车身控制系统，云辇系统的出现将进一步推动新能源汽车的技术发展，用智能化、高端化的先进技术为用户带来全场景、全功能的颠覆性体验，让更多消费者享受到智能、舒适的出行方式。