继文远知行后，又一家国内自动驾驶头部企业——小马智行（Pony.AI）于近日向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书。

招股书显示，公司计划在纳斯达克全球市场挂牌交易，由高盛、美国银行、德意志银行和华泰证券等知名金融机构担任主承销商，预计通过此次IPO融资不超过3亿美元。

根据中国证监会的境外上市备案信息，小马智行计划在美股市场发行不超过9814.95万股普通股。截至2023年10月，公司在最后一轮融资后的估值已达到85亿美元。

对于此次IPO，小马智行联合创始人兼首席执行官彭军表示：“作为一家研发驱动的公司，我们深知资本支持的重要性。通过IPO，我们期待与资本市场实现共赢。资本的注入将使我们能够进一步加速创新，开发出更多卓越的产品。而这些创新产品又将进一步赢得投资者的信任和支持，形成一个良性的正向循环。”

7轮融资近百亿

自2016年成立至今，小马智行迅速崛起，目前已经成为中国自动驾驶领域的明星企业。截至IPO前夕，公司已经完成了7轮融资，累计融资金额超过13亿美元，折合人民币约92.52亿元。小马智行的融资活动得到了一系列知名投资机构和产业资本的支持，包括红杉中国、IDG资本、五源资本等风险投资公司，以及丰田、一汽集团等汽车制造商，还有招商局资本等国有企业，还有来自中东的资本支持，这充分证明了小马智行在资本市场的吸引力和行业内的认可度。

记者注意到，在小马智行递交招股书前不久，广汽集团宣布其全资子公司广汽资本将对小马智行进行2700万美元的投资，这进一步增强了其资本实力。
小马智行的IPO计划早在今年年初就已启动。公开信息显示，今年4月22日，小马智行已获得中国证监会境外上市备案。IPO所筹集的资金将主要用于三个方面：首先是推动自动驾驶出行服务和货运服务的大规模商业化和市场开拓，这包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作；其次是持续投入自动驾驶技术的研发；最后是进行潜在的战略投资和收购，以提升技术能力和构建产业链生态。

尽管自动驾驶是一个技术密集型领域，且大多数公司处于“烧钱”状态，但小马智行的财务数据却在逐步实现良性增长。2022年至2024年6月30日，小马智行的营收分别为6 839万美元、7 190万美元和2 472万美元，总计超过1.65亿美元。2022至2023年的净亏损分别为1.48亿美元和1.25亿美元，2024年上半年净亏损5178万美元。一系列数据表明，小马智行的营收能力不断增强，净亏损逐年收窄，正在朝着盈利目标稳步前进。

2025年实现Robotaxi单车盈亏平衡

小马智行在财务上的良性发展趋势，离不开其在业务上的稳健布局。目前，小马智行的业务构成主要分为三块：自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶货运服务（Robotruck）以及技术授权与应用服务。其中，Robotaxi在2022年、2023年、2024年上半年分别实现896.7万美元、767.5万美元和116.8万美元的收入；Robotruck业务同期收入为2236.8万美元、2502.1万美元和1803.5万美元；技术授权与应用服务业务同期收入为3705.1万美元、3920.3万美元和551.7万美元。

尽管目前Robotaxi在小马智行整体营收中的占比不高，但根据计划，小马智行将在2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。

Robotaxi规模量产主要需要在三方面做好准备：技术上，车规级自动驾驶软硬件系统正向研发；生产上，需要和OEM主机厂等第三方合作；运营上，支持千台级以上未来更大体量的运营，并在千台规模时实现单车毛利转正。

从技术层面看，小马智行的研发团队由来自谷歌、百度等知名公司的顶尖人才组成，他们在自动驾驶及人工智能领域有着深厚的积累。小马智行下一代Robotaxi车型将搭载自研的第七代自动驾驶软硬件系统。第七代自动驾驶系统的研发重点聚焦在全无人驾驶的城市级落地，通过推动系统方案BOM成本下探，为实现商业化做好成本准备；同时采用正向设计和验证流程，提高系统可靠性并满足车规级标准。

目前，小马智行为国内首批获得在中国所有四个一线城市（即北京、上海、广州和深圳）运营全自动驾驶无人驾驶出租车许可证的公司之一，也是唯一一家获得所有可用监管许可证的自动驾驶技术公司。

在生产方面，小马智行与丰田、广汽丰田设有合资公司，经营无人驾驶汽车在国内有一定规模部署。此外，公司还与上汽、广汽、一汽等OEM合作方建立了合作关系。

在运营方面，目前小马智行已经搭建起全自动化Robotaxi运营体系和全生命周期车辆管理流程。公司拥有超250辆Robotaxi车辆，Robotaxi已累积超3 350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程。截至今年上半年，小马智行Robotaxi车队的日均接单达到了15个。作为对比，广州市此前发布的6月全市网约车单车接单量为12.71单。

小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾公开表示：“在北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1 000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”

除了Robotaxi外，小马智行还拥有190多辆Robotruck。截至目前，小马智行Robotruck自动驾驶路测里程约500万公里。截至2024年9月15日，货物运输量超7.67亿吨公里。小马智行也已经与三一重工开展合作开发L4级别的Robotruck 。

在海外布局方面，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作 。

推动智能驾驶商业化进程

全球咨询公司Frost & Sullivan预测，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区部署。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

尽管智能驾驶行业前景广阔，但资本市场对于这一领域的投资仍然持谨慎态度。今年以来，包括速腾聚创、黑芝麻智能、如祺出行等自动驾驶相关企业先后上市，但部分企业出现上市即破发的现象，这反映出市场对于智能驾驶行业的盈利模式和商业化前景仍存在疑虑。在这样的特殊背景下，此次小马智行提交IPO，不仅将影响到小马智行本身的发展速度，还对整个智能驾驶行业具有深远影响和标志性意义。

首先，小马智行的IPO标志着智能驾驶行业正在逐步走向成熟。作为一家在L4级别自动驾驶技术上深耕的企业，小马智行的上市计划不仅是对公司自身技术实力和商业模式的一种自信，也是资本市场对智能驾驶行业前景认可的体现。小马智行的IPO有望为整个行业带来更多的关注和资本支持，进而推动行业的快速发展。

其次，小马智行的IPO为智能驾驶行业提供了一个重要的融资平台。智能驾驶是一个资金密集型行业，技术研发、测试运营、商业化落地等各个环节都需要大量的资金支持。通过IPO，小马智行能够获得更多的资金，用于自动驾驶技术的研发、市场拓展以及基础设施建设，这将有助于公司进一步巩固在行业中的领先地位，同时也为其他智能驾驶企业提供了融资的参考路径。

第三，小马智行的IPO也是对智能驾驶行业商业模式的一种探索和验证。小马智行的业务涵盖了Robotaxi、Robotruck以及技术授权等多个方面，其在招股书中披露的营收数据和运营情况，为行业提供了宝贵的商业化经验。特别是Robotaxi业务的日均接单量和用户复购率等数据，显示出智能驾驶技术在实际应用中的潜力和价值。

最后，小马智行的上市，还将为整个行业提供更多的合作机会和市场空间。同时，小马智行在海外市场的布局和合作，也显示出智能驾驶行业的全球化趋势，为行业的国际化发展提供了参考。