丰田分别与中国合资伙伴FAW-丰田一汽丰田以及GAC-丰田广汽丰田，推出两款本土化版本的RAV4SUV车型，两款车型均针对中国市场定制了专属的配备、动力系统和定价，使其与全球版本略有不同，而价格方面也更加亲民。
GAC-丰田广汽丰田威兰达的外观设计与国际版RAV4相似，搭载了更加简洁，采用车身同色的蜂巢式进气格栅和锤头式头灯；而FAW-丰田 一汽丰田RAV4(参数|询价)则借鉴了Woodland和Adventure车型更硬派的设计元素，但取消了车顶行李架。而这两个版本RAV4都没有GR Sport车型。
两款SUV均配备18寸或20寸铝合金轮圈，略有不同的保险杆让车身总长度略有差异。威兰达车身长度为4,600mm，而RAV4车身长度为4,620mm，内饰方面，与全球车型最大的区别在于科技的配置。威兰达搭载的15.6寸的悬浮式触控屏幕占据了中控台中央，并搭配8.8寸的数字仪表板，以及可选配的26.4寸抬头显示系统。
相较之下，包括在美国销售版本RAV4在内的全球版本，配备的是10.5寸或12.9寸屏幕以及更大的12.3寸数字仪表板。
GAC-丰田广汽丰田已经发布了威兰达的完整规格和功能列表，预计FAW-丰田一汽丰田也将很快公布其RAV4的详细资讯。威兰达配备的亮点包括全景式天窗、具有加热和通风功能的半苯胺皮革座椅、多功能扶手、双区恒温空调、64色氛围灯、脸部辨识系统、语音控制功能以及749公升的行李厢空间。
这两款车型均基于升级版的丰田丰田TNGA-K架构所打造，而它们与全球版RAV4系列最大的差异在于动力系统，中国消费者仍可选择传统的非电能辅助动力系统。入门车型搭载了熟悉的2.0升汽油引擎，可输出169匹最大马力。此外，hybrid油电混合动力车型则分别提供了可输出193匹马力的2.0升动力车型，与拥有236马力的2.5升E-Four四轮驱动车型。目前暂无PHEV插电式混合动力车型可选，但未来可能有机会推出。
价格方面，GAC-丰田广汽丰田威兰达的销售区间为169,800至230,800人民币，具体价格将取决于配置和动力系统。相较之下，仅提供hybrid油电混合动力版本的RAV4在美国的起价为31,900美元[1USD=7.1CNY]，在澳洲的起价为45,990澳元。新一代RAV4系列尚未抵达日本或欧洲的经销商展间。
