据汽车媒体Electrek报道，自动驾驶技术公司Waymo前CEO John Krafcik最近炮轰特斯拉FSD，称纯视觉方案完全不可靠，如同重度近视眼一样。目前自动驾驶领域仍存在技术路线之争，以特斯拉CEO马斯克为代表的一方认为纯视觉方案更接近人类驾车习惯，而以Waymo前CEO为代表的一方则认为自动驾驶必须有激光雷达、毫米波雷达等传感器作为冗余感知。

在CES2026期间，Krafcik毫不客气地指出了特斯拉纯视觉方案的局限性。他表示，人类的视觉能力远远强于一辆只配备了7个500万像素摄像头的汽车，而且这些相机只有一个是标准焦距，其余全是广角镜头。如此一来，这500万像素就被分散使用了，等效视觉清晰度只有20/60或20/70.这种配置下，车上的其他摄像头甚至无法通过车管所（DMV）的视力测试。Krafcik继续补充道“激光雷达可提供完全不同的主动感知方式，用来弥补摄像头这种被动感知，这才是真正的‘超人级’能力。相比之下，一辆重度近视、该戴眼镜却不戴且只能在有限数据中运行的车，能力自然十分受限。”