只要3分钟! 看懂这双无形的手—车道保持辅助(LKA)


前几天,我一朋友准备换车,觉得吉利博瑞GE PHEV还不错,便预约4S店试驾了一下,这一试就打开了他通往新世界的大门……


朋友回来迫不及待的给我分享:那车有自动打方向盘功能,过了60KM/h就能自己打方向,咱只要把手轻轻抚在方向盘上就可以,他还自己试了一下,真的可以打。

说这话时,他惊喜的像一个两百斤的孩子,不过我也能理解,毕竟他上一台车还是手摇升降玻璃的。

但是对自己打方向功能的描述就有些太神了,仔细了解之后我才明白,他说的原来是LKA,简称:车道保持辅助。

但就目前量产的LKA,能力顶多比刚上幼儿园的孩子强一点,还完全达不到替代驾驶员打方向。

事实上,随着智能化向车辆普及,ADAS:智能驾驶辅助系统显然已经成为各大主力车型的卖点,但一些新出车型动不动就十几二十个智能化功能,这对于很多像我朋友类似的消费者,还真有些不友好。

看来我得给他好好说一下了,LKA到底是何方神圣?

按照2019年1月4日,全国汽车标准化技术委员会在其官网发布了《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿中的解释:

LKA:(lane keeping assist)中文名,车道保持辅助。是一种能够实时监测车辆与车道线的相对位置,持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制,使车辆保持在原车道内行驶的系统。

这里要注意!

其中规定,持续或者必要情况下介入车辆横向控制;所以LKA按照介入场景又可以分为两种,车道偏离抑制 lane departureprevention(LDP)和车道居中控制 lanecentering control(LCC)。

LDP(lane departure prevention)车道偏离抑制:是比较基础的车道保持功能,能够监测车辆与车道线的相对位置,在其将要超出车道线时介入车辆横向运动控制,以辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。

LCC(lane centering control)车道居中控制:是加强版,在车辆行驶过程中,能够持续自动控制车辆横向运动,使车辆始终在车道中央区域内行驶。

这两个功能之间的关系就像是驾校教练和代驾司机的区别。

驾校教练(LDP):看着车辆马上要跑出车道线了,会帮你纠正一把方向,只要车回来就行。

代驾司机(LCC):专门为你服务的司机,时刻关注前方车道线,实时调整方向,始终让车辆保持在车道中央行驶。

但在同一辆车上,并不要求LKA系统同时具备这两项功能,只需具备其一,就可以说这车搭载了LKA。

所以说你家吉利博瑞GE上的LKA和隔壁王阿姨宝马上的LKA可能还不太一样。

LKA这么牛,它到底是怎么工作的?

简单的理解,实现LKA需要三步走,第一是感知,第二是决策,最后是执行。

感知方面,目前的量产车型上能够实现LKA的技术方案不止一种,主要是视觉+毫米波雷达方案。

视觉就是大家常见的摄像头,安装在前挡风玻璃,像是人的眼睛,时刻录取前方车道线信息。

看到路线之后就需要决策了,车上的电脑对摄像头的数据经过一系列计算,最后给出明确的指令,传给车辆执行机构。

执行机构是车辆ESP,它听决策机构的指令,控制车辆转向,让车辆保持在车道内行驶。

简单的理解,这套机构和人差不多,眼睛看,脑袋思考,腿和胳膊执行。

但这套东西,还远远不如人类智能,在很多场景下都可能会撂挑子,更没有我朋友说的那么神气,完全能主动打方向。

第一个,LKA是基于视觉传感器看车道线的,如果前面摄像头被遮挡、车道线不清晰、大雨、沙尘暴、雾霾等恶略天气,黑夜光线弱,等等都会导致摄像头不能良好的感知车道线,或者感知距离变短,看的不够远。

第二个、转弯能力还比较小。在能够看清楚车道线的前提下,ESP打转向的能力也是有限的,如果车辆的横向偏移速度超过ESP设定,车辆就会跑出车道。

按照《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿中的规定,LKA系统激活时引发的车辆横向加速度不大于3m/s2,车辆横向加速度变化率不大于5m/s3。

最后一个是速度要合理:目前量产的LKA主要适用于高速场景的辅助功能。

一般60KM/h以上才介入工作,在车辆速度太慢或太快的情况下,LKA都不能工作。

因此,LKA被定义是一种行车辅助功能。

对于如何正确的对待这个功能?高工车评给出的意见是:“把它忘记。”

这样,在你开车分心或者疲劳不小心走神的某一个瞬间,它或许可以辅助你修正了一下车辆方向,从而避免危险发生,事后你任心有余悸,但一定会万分感谢,多亏有LKA。

相反,太强调LKA的作用,甚至是夸大LKA的重要性,可能会很糟糕。

参考:全国汽车标准化技术委员——汽车推荐性国家标准《乘用车车道保持辅助系统(LKA)性能要求及试验方法》征求意见的函;《道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》的征求意见稿。


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長剑   2019-04-13 21:59:49  来自  Android客户端·内蒙古2楼

辅助不是代替

简单爱你好   2019-04-01 14:25:58  来自  手机汽车之家·内蒙古1楼

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